STM32F429HAL库定时器配置

.c文件

#include "PubVar.h"//全局共用变量
#include "timer.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"


u16 pro_id = 0;                 //单只测试初始化不能赋值为0!!!!!



TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;         // 定时器2句柄
TIM_HandleTypeDef TIM5_Handler;         // 定时器5句柄

//定时器2初始化，定时器2的频率为90M/9000=10K，自动重装载为5000-1，那么定时器周期就是500ms
void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM2_Handler.Instance=TIM2;                          //通用定时器5
    TIM2_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
    TIM2_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM2_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM2_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM2_Handler);
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM2_Handler,TIM_IT_UPDATE);		 // 防止一开启定时器就进入中断

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM2_Handler); //使能定时器5和定时器5更新中断：TIM_IT_UPDATE
}

//定时器5初始化，定时器3的频率为90M/9000=10K，自动重装载为10000-1，那么定时器周期就是1S
void TIM5_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM5_Handler.Instance=TIM5;                          //通用定时器5
    TIM5_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
    TIM5_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM5_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
    TIM5_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM5_Handler);
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM5_Handler,TIM_IT_UPDATE);		 // 防止一开启定时器就进入中断

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM5_Handler); //使能定时器5和定时器5更新中断：TIM_IT_UPDATE
}

void TIM5_Stop(void)
{
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM5_Handler,TIM_FLAG_UPDATE);
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&TIM5_Handler);  // 失能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
}
void TIM5_Start(void)
{
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM5_Handler);
}

//-----------------------------------------------------------------
// void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
//-----------------------------------------------------------------
//
// 函数功能: 定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
// 入口参数: TIM_HandleTypeDef *htim：定时器3句柄
// 返回参数: 无
// 注意事项: 此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
//
//-----------------------------------------------------------------
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if(htim->Instance==TIM5)
    {
        __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();            //使能TIM5时钟
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn,0,2);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);          //开启ITM5中断
    }

    if(htim->Instance==TIM2)
    {
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();            //使能TIM5时钟
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,0,1);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);          //开启ITM5中断
    }
}

//定时器2中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler);
}

//定时器5中断服务函数
void TIM5_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM5_Handler);
}

//-----------------------------------------------------------------
// void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
//-----------------------------------------------------------------
//
// 函数功能: 定时器3中断服务函数
// 入口参数: TIM_HandleTypeDef *htim：定时器3句柄
// 返回参数: 无
// 注意事项: 无
//
//-----------------------------------------------------------------
u8 loop = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if(htim==(&TIM5_Handler))
    {
    }

    if(htim==(&TIM2_Handler))
    {
        Sys_LED2_433MRuning();
    }
}

.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "sys.h"

 

// 外部函数声明
void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM5_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM5_Stop(void);
void TIM5_Start(void);
#endif