linux动态库查找问题

Linux系统上有两类可执行程序，一类是静态链接的可执行程序，其包含执行所需的所有函数，所以运行不依赖任何外部库；
一类是动态链接的可执行程序。

动态库设置问题
通过源码安装程序时，主要有三步策略：configure，make，make install。在configure阶段，为了检测安装安装环境是否满足，通常情况下都是通过pkg-config来检测其依赖的动态库是否存在，这一过程pkg-config会去寻找相应库的pc文件。当我们完某个程序后，如果其提供了动态库，在源码中会有一个或者多个pc文件，当执行make install时，这些pc文件会被拷贝到${prefix}/lib/pkgconfig目录下。这个prefix是configure阶段通过配置参数-prefix指定的（缺省为/usr/local）。除了通过prefix也可以通过设置环境变量PKG_CONFIG_PATH来指定pc文件所在路径。

PKG_CONFIG_PATH
其字面含义的是“软件包的配置路径”，主要用于编译阶段查找依赖的动态库
LD_LIBRARY_PATH
其字面含义是装载器的库路径，LD是Loader的简写，在Linux系统启动一个程序的过程就叫做装载，一个程序要执行时或多或少的会依赖一些动态库(静态编译的除外)。
可通过执行“ldd 可执行程序名”查看一个软件启动时所依赖的动态库。/etc/ld.so.conf中配置的路径是在程序运行期间，寻找动态库的路径。

问题：
1，catkin_make执行过程出现：
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.3.2.0”
理解：
在make生成可执行文件的时候，会去寻找其依赖的的动态库，系统由于安装了多个opencv，在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkg-config目录下,opencv的pc文件是老版本的
解决：
在新版opencv编译时的目录下寻找pc文件，替换旧版的pc文件