QT_ROS控件出现乱码问题

方法123都可以，45，不行不知道原因

方法1：

#include <QtGui>
#include <QMessageBox>
#include <iostream>
#include "../include/modeldebug/main_window.hpp"
#include <QComboBox>

#include<QTextCodec>


namespace modeldebug {

using namespace Qt;

MainWindow::MainWindow(int argc, char** argv, QWidget *parent)
  : QMainWindow(parent)
  , qnode(argc,argv)
{
  QTextCodec*t=QTextCodec::codecForName("utf8");


  ui.setupUi(this);
  qnode.init();

  setWindowIcon(QIcon(":/images/icon.png"));
  QString qstr_axis = t->toUnicode( " 号轴 ") ;

  for (int i=1;i<6;i++) {
    ui.comboBox->addItem( QString::number(i)  + qstr_axis );
  }
  MainWindow::ui.printf_listView->setModel(MainWindow::loggingModel());
  connect(ui.comboBox, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(slot_btnOffsetMethod()));


}

方法2：

  QString qstr_axis = QString::fromLocal8Bit( " 号轴 ") ;
  ui.comboBox->addItem( QString::number(i)  + qstr_axis );

方法3：

QStringLiteral(" 号轴 ")

方法4：

QString::fromWCharArray(" 号轴")

方法5：
在头文件申明中加上

#pragma execution_character_set("utf-8")

#if _MSC_VER >=1600 //VS2010版本号是1600
#pragma execution_character_set("utf-8")
#endif