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搭建xenomai，igh等。电机动起来的小项目（https://download.csdn.net/download/qq_50808730/55482707 ）。视频：https://www.bilibili.com/video/BV1rg411A7Mm?spm_id_from=333.999
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下载代码需要修改电机的ID
自定义步骤：1、启动IGH主站sudo /etc/init.d/ethercat restart12、查看电机的信息sudo ethercat cstruct -a 0记下电机VenderID，ProductID，PDO信息3、自定义代码（1）VenderID，ProductID修改（3）ID修改4、编译，运行cd 解压缩的目录makesudo ./user_text...原创 2022-01-08 11:11:38 · 961 阅读 · 1 评论 -
linux系统乌班图18.04安装xenomai3.1，内核4.9.38
乌班图18.04安装xenomai3.1，内核4.9.38乌班图系统：18.04xenomai版本：3.1linux内核：4.9.38乌班图18.04安装xenomai3.1，内核4.9.381,下载安装工具包2,下载linux内核及xenomai2.1,下载linux内核2.2,下载xenomai2.3,下载补丁ipipe2.4,解压缩包3,打补丁4,配置内核5,编译内核6,安装编译好的内核7,添加xenomai 组8,配置开机启动内核8.1,修改内容:8.2,更新内核并重启9,安装xenomai原创 2021-11-26 10:31:52 · 2686 阅读 · 3 评论 -
问题4 乌班图18.04安装XENOMAI（linux内核5.4.105 xenomai3.1）
hh@hh:~$ uname -aLinux hh 5.4.0-42-generic #46~18.04.1-Ubuntu SMP Fri Jul 10 07:21:24 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linuxhh@hh:~$ ls /boot/config-4.9.38-xenomai-3.1 memtest86+.elfconfig-5.4.0-42-generic memtest86+_multiboot.bingrub原创 2021-11-24 17:07:32 · 1577 阅读 · 0 评论 -
问题3 安装好xenomai 进不去桌面系统
安装好xenomai 进不去桌面系统网上查找资料是 电脑系统是EFI格式。重做系统看到电脑系统真的是EFi格式。重做系统选择：原创 2021-11-23 17:50:44 · 305 阅读 · 0 评论 -
问题2 安装igh遇见的问题及解决方法
/home/hh/XenomaiIgh/ethercat/devices/r8169-4.9-ethercat.c:339:15: error: ‘PCI_VENDOR_ID_NCUBE’ undeclared here (not in a function){ PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_NCUBE, 0x8168), 0, 0, RTL_CFG_1 },^./include/linux/pci.h:713:13: note: in definition of macro ‘P原创 2021-11-23 10:09:44 · 2750 阅读 · 4 评论 -
问题1：编译内核出现错误‘debian/stamp/build/kernel‘及解决方案
编译内核sudo CONCURRENCY_LEVEL=$(nproc) make-kpkg --rootcmd fakeroot --initrd kernel_image kernel_headers出现错误：make[1]: Leaving directory ‘/home/hh/XenomaiIgh/linux-5.4.105’debian/ruleset/targets/common.mk:295: recipe for target‘debian/stamp/build/kernel原创 2021-11-22 14:14:29 · 2055 阅读 · 1 评论 -
2.Ubuntu14.04搭建igh
cd ethercat./bootstrap //如果没有configure文件则执行此语句./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-headers-4.9.38-xenomai-3.0.5 --with-module-dir=/lib/modules/4.9.38-xenomai-3.0.5 --enable-generic=yes --enable-8139too=yes --enable-e1000=yes --enable-e1000e=yes -原创 2021-11-21 13:08:38 · 1344 阅读 · 1 评论 -
1. Ubuntu14.04搭建xenomai （linux内核：4.9.38 xenomai：3.1）
mkdir ighwget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.14.44.tar.gzwget https://xenomai.org/downloads/xenomai/stable/xenomai-3.1.tar.bz2sudo wget https://xenomai.org/downloads/ipipe/v3.x/x86/ipipe-core-3.14.44-x86-12.patchsudo tar xf li原创 2021-11-11 13:20:00 · 2090 阅读 · 1 评论