全网最详细qt_ros环境搭建

qt_ros环境搭建

Qt中安装ROS插件qt57creator-plugin-ros

参考安装教程

问题1：为什么安装了两个版本的Qt Creator？

我下载了Qt5.9.3的离线安装包，很自然的安装在了home目录下，这是第一个Qt Creator，

如果默认安装在/opt 下面有两个文件夹 /opt/qt59 /opt/Qt5.9.9

我理想中的安装结果：在home目录下安装了一个Qt5.9.3，在线安装ROS插件，该插件与home下的Qt结合的很完美，没有其他多余文件。

但是事实不是这样的。

下载qt57creator-plugin-ros的操作为：

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

==但是下载该插件时竟然还要默认自带另一个Qt59creator！这是第二个Qt Creator，英文版，该捆绑下载的QtCreator比离线安装的Qrcreator小很多，不知道缺少哪些组件，默认会安装到/opt/qtXX目录下，这个无法更改。==于是就有了两个版本的Qt creator ！网上教程也是这样操作的，但并没强调实际上安装了两个版本的QtCreator，只是说在启动qt时选择新版Qt creator，即第一个Qt creator。

==按照教程修改了qt的启动选择文件后，我并没有看到太明显的效果，最终的结果是这样的：如果运行home下的Qt creator，==那么ROS插件是不会一同运行的，而这个版本的Qt creator是我最终想使用的版本。如果运行/opt/Qt那个系统目录下的捆绑自带的Qt creator，ROS插件是可以使用的，原因很显然，插件的相关文件都安装在了这个版本的Qt目录下，而且依赖关系也都由这个版本的Qt来满足，但这个捆绑的英文版本不是我想用的版本。

问题2：如何将捆绑的英文版Qt Creator改为中文版？

上述操作中，由于第一个Qt无法用ROS插件，我最终选择用捆绑的那个Qt creator，我想让它成为中文版，但选项里的语言只能选“English”！于是我将前一个中文版Qt的中文汉化相关文件全部复制了过来，汉化相关文件在/home/username/Qt5.9.3/Tools/QtCreator/share/qtcreator/translations下，所有带CN的文件就是，复制到/opt/qt59/share/qtcreator/translations下，启动Qt就能发现软件语言可以改为中文了。

改完之后，两个版本的Qt都是中文版了，现在第一个Qt反倒显得多余了，但它的组件是我选择过得，有啥没啥心里至少有个底，而这个捆绑的Qt虽然能用ROS插件，初步调试程序包也都没啥问题，但就是不知道缺啥，有种不放心的感觉

解决QtCreator无法输入中文的问题

1、安装相关依赖库

需要先安装fcitx-libs-qt和fcitx-libs-qt5这两个库。命令如下：

sudo apt-get install fcitx-libs-qt fcitx-libs-qt5

2、关闭QtCreator

3、从系统依赖库目录拷贝相关动态库
首先明确自己的QT安装路径，我的安装路径为：/opt/Qt5.5.1

3.1拷贝动态库到QT安装目录

将文件libfcitxplatforminputcontextplugin.so拷贝到对应的platforminputcontexts目录下。

3.1.1QtCreator5.6以前的版本

sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /opt/Qt5.5.1/Tools/QtCreator/bin/plugins/platforminputcontexts

3.1.2QTCreator5.6以后的版本
sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /opt/Qt5.12.0/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts/

3.2解决程序无法输入中文问题

同样的，需要将文件libfcitxplatforminputcontextplugin.so拷贝到对应的platforminputcontexts目录下。

sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /opt/Qt5.5.1/5.5/gcc_64/plugins/platforminputcontexts

4、启动QtCreator

/opt/Qt5.5.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh &

我自己放在 /opt/qt59/plugins/platforminputcontexts/ 目录下面

加载说明文档

将所有的.qch文件导入就可以了，光标放在函数上按f1就会有文档提示

未解决

起始差别就是多了一个ros的插件

==只是依赖别的版本qt跟ros这个插件依赖的插件版本不一样导致加载不成功

参考链接1