信号与系统知识点概要
一、信号的概念
(注意以函数表示信号)
二、信号的分类
1.连续信号与离散信号
2.确定信号与随机信号
3.周期信号与非周期信号((1)应会计算周期;(2)并明确两周期信号之和是否仍为周期信号;(3)知道周期信号是功率信号())
4.能量信号与功率信号()
5.因果信号与非因果信号
常用信号()
1.单位阶跃信号ε(t)()
2.正弦信号
3.指数信号
4.门信号
5单位冲激函数δ(t)
冲激函数的各个公式均极为重要。包含抽样性质、偶函数、与ε(t)关系、等价性质、δ(t)的导数 。
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抽样性质 f (t) δ(t)=f(0) δ(t)
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偶函数
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的导数
既然是一种与以往学过的一般函数不同的广义函数。当然 的导函数也不能用一般的方法来定义。
的导数可以用以下的方法来定义。
也是一个冲激函数。
4.信号的运算
1.标乘 2.加法 3.乘法
4.时移
5.反转 注意三者结合起来进行综合变换
6.尺度变换
7.微分、积分
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系统
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定义
连续系统 微分方程
2.系统的数学表示
离散系统 差分方程
线性与非线性系统 ()
3.系统的分类
时变与时不变系统() -
连续系统的时域分析
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算子法表示方程
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零输入响应(步骤分三步)
算子法求解yx(t)的步骤
第一步,将 进行因式分解,即
式中, 和ri分别是系统特征方程的第i个根及其相应的重根阶数。
第二步,求出第i个根 对应的零输入响应 ,即
第三步,将所有 相加,得到系统的零输入响应,即
t≥0
第四步,根据给定的零输入响应初始条件 确定常数 。
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单位冲击响应(会求一阶,并懂得高阶求解思路,n阶——n个一阶部分分式发)
卷积 卷积的性质 1.交换律2.分配律3.结合律4.微分5.积分6.微积分
特殊信号的卷积f(t)*δ(t) f(t)*ε(t) f(t)*δ’(t)
k/(p-入) δ(t)=ke^入t ε(t) k/(p-入)^γ δ(t)=k/(γ-1)! t^(γ-1) e^入t ε(t)零状态响应
y_ZS (t)=h(t)f(t)=[H§δ(t)][F§δ(t)]=[H§F§]δ(t) 然后部分分式发求解
全响应
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完备正交函数集
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傅里叶级数
1.三角形式 2.指数形式
(注意三角形式中系数可能因周期信号为奇函、偶函、奇谐、偶谐而有所不同)
(注意周期信号频谱的三个特点:离散性、谐波性、收敛性)
- 一种三角函数形式的傅立叶级数
设 为任意周期信号(周期 ,角频率 ),则其可展开为三角函数形式的傅立叶级数
其中,直流分量
余弦分量幅度
余弦分量幅度
为了积分方便,常取积分区间为 或 。
2. 周期信号表示成指数形式的傅立叶级数
设 为任意周期信号(周期 ,角频率 ),则其可展开为指数形式的傅立叶级数。
(321)
其中
傅里叶变换(极为重要)
定义(正、反变换)
常用信号的傅氏变换
傅氏变换的性质
无失真传输
理想低通滤波器
傅氏变换的应用
调制与解调
取样及取样定理
连续信号与系统的复频域分析
1.拉氏变换(正、逆变换 收敛域)
2.拉氏变换的性质(尤其氏单边拉氏变换的性质)
3.拉氏逆变换
4.用拉氏变换进行复频域分析
5.零极点分析及稳定性判决(罗斯判据)
13.离散信号与系统分析
1.离散信号的表示方法
2.离散信号的运算
3.常用离散信号
4.用差分方程表示离散系统(阶数的判定)
5.算子表示差分方程
6.零输入响应(注意判断初始条件的真假)
7.卷积和
8.零状态响应 y_zs (k)=f(k)*h(k)=F(E)H(E)δ(k) (注意分子中应提出一个E)
14.Z变换
1.定义 收敛域 单边Z变换
2.常用信号的Z变换
3.性质(尤其是单边)
4.Z反变换(部分分式法、长除法重要)
5.Z域分析