1. 理解信号:
- 原始信号 x ( n ) x(n) x(n): 这是发送的信号。
- 接收到的信号
y
(
n
)
y(n)
y(n): 这是
x
(
n
)
x(n)
x(n) 的延迟和缩放版本,并且添加了噪声:
y ( n ) = α x ( n − D ) + w ( n ) y(n) = \alpha x(n - D) + w(n) y(n)=αx(n−D)+w(n)
其中:- α \alpha α 是缩放因子(这里 α = 1 \alpha = 1 α=1),
- D D D 是延迟(这里 D = 7 D = 7 D=7),
- w ( n ) w(n) w(n) 是噪声。
2. x ( n ) x(n) x(n) 和 y ( n ) y(n) y(n) 的交叉相关:
交叉相关函数
r
x
y
(
l
)
r_{xy}(l)
rxy(l) 用于测量
x
(
n
)
x(n)
x(n) 和
y
(
n
)
y(n)
y(n) 的移位版本之间的相似度:
r
x
y
(
l
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
x
(
n
)
y
(
n
−
l
)
r_{xy}(l) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} x(n) y(n - l)
rxy(l)=n=−∞∑∞x(n)y(n−l)
将
y
(
n
)
y(n)
y(n) 代入
r
x
y
(
l
)
r_{xy}(l)
rxy(l):
r
x
y
(
l
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
x
(
n
)
[
α
x
(
n
−
l
−
D
)
+
w
(
n
−
l
)
]
=
α
∑
n
=
−
∞
∞
x
(
n
)
x
(
n
−
l
−
D
)
+
∑
n
=
−
∞
∞
x
(
n
)
w
(
n
−
l
)
\begin{align*} r_{xy}(l) &= \sum_{n=-\infty}^{\infty} x(n) [\alpha x(n - l - D) + w(n - l)] \\ &= \alpha \sum_{n=-\infty}^{\infty} x(n) x(n - l - D) + \sum_{n=-\infty}^{\infty} x(n) w(n - l) \end{align*}
rxy(l)=n=−∞∑∞x(n)[αx(n−l−D)+w(n−l)]=αn=−∞∑∞x(n)x(n−l−D)+n=−∞∑∞x(n)w(n−l)
假设噪声不相关:
- 如果 w ( n ) w(n) w(n) 与 x ( n ) x(n) x(n) 不相关且均值为零,则项 ∑ x ( n ) w ( n − l ) \sum x(n) w(n - l) ∑x(n)w(n−l) 平均值为0。
在信号处理中,均值为零(也称为零均值)意味着信号的数值在统计上围绕零波动,换句话说,信号的正值和负值相互抵消,导致其平均值为零。
简化
r
x
y
(
l
)
r_{xy}(l)
rxy(l):
r
x
y
(
l
)
=
α
r
x
x
(
l
+
D
)
r_{xy}(l) = \alpha r_{xx}(l + D)
rxy(l)=αrxx(l+D)
其中,
r
x
x
(
l
)
r_{xx}(l)
rxx(l) 是
x
(
n
)
x(n)
x(n) 的自相关函数:
r
x
x
(
l
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
x
(
n
)
x
(
n
−
l
)
r_{xx}(l) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} x(n) x(n - l)
rxx(l)=n=−∞∑∞x(n)x(n−l)
3. 绘制交叉相关 r x y ( l ) r_{xy}(l) rxy(l):
- 形状: 交叉相关 r x y ( l ) r_{xy}(l) rxy(l) 的形状将与自相关 r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l) 相同。
- 平移: 由于 l l l 被替换为 l + D l + D l+D,其图像会向左平移 D D D 个单位。
- 峰值位置: r x y ( l ) r_{xy}(l) rxy(l) 的峰值出现在 l = − D l = -D l=−D(即 l = − 7 l = -7 l=−7)。
4. 绘制自相关 r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l):
- 形状: 自相关 r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l) 在 l = 0 l = 0 l=0 对称。
- 峰值位置: 峰值出现在 l = 0 l = 0 l=0。
5. 两个图像的差异:
- 峰值位置:
- r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l): 峰值出现在 l = 0 l = 0 l=0。
- r x y ( l ) r_{xy}(l) rxy(l): 峰值出现在 l = − D l = -D l=−D(即左移 D = 7 D = 7 D=7 个单位)。
- 振幅:
- 如果 α = 1 \alpha = 1 α=1,则峰值高度与 r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l) 中的峰值相同。
- 噪声影响:
- r x y ( l ) r_{xy}(l) rxy(l): 由于 w ( n ) w(n) w(n) 的存在,可能会有额外的噪声,使得图像不如 r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l) 平滑。
- r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l): 如果 x ( n ) x(n) x(n) 没有噪声,则通常更平滑。
6. 视觉表现:
-
r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l) 图像:
自相关图像通常对称,峰值位于 l = 0 l = 0 l=0 处。
-
r x y ( l ) r_{xy}(l) rxy(l) 图像:
交叉相关图像的形状与自相关类似,但会向左平移 D = 7 D = 7 D=7 个单位,峰值出现在 l = − 7 l = -7 l=−7。
7. 差异总结:
- 由于延迟 D D D 导致的平移: 交叉相关函数 r x y ( l ) r_{xy}(l) rxy(l) 是自相关 r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l) 的一个平移版本,因为 y ( n ) y(n) y(n) 中引入了延迟。
- 缩放因子 α \alpha α 的影响: 当 α = 1 \alpha = 1 α=1 时,缩放不会影响峰值高度。如果 α ≠ 1 \alpha \neq 1 α=1,则 r x y ( l ) r_{xy}(l) rxy(l) 的峰值高度会根据 α \alpha α 进行缩放。
- 噪声影响: 由于接收到的信号 y ( n ) y(n) y(n) 中的噪声 w ( n ) w(n) w(n),交叉相关 r x y ( l ) r_{xy}(l) rxy(l) 可能会比自相关 r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l) 更加波动。
8. 实际应用:
- 峰值检测: 在信号处理应用中,交叉相关函数的峰值位置可以帮助估计传输信号和接收信号之间的延迟 D D D。
- 信号相似性: 交叉相关函数可以表明 y ( n ) y(n) y(n) 与 x ( n ) x(n) x(n) 的延迟版本的相似性,这在回声检测、雷达和通信系统等应用中非常有用。
结论:
- 交叉相关 r x y ( l ) r_{xy}(l) rxy(l): 是自相关 r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l) 的平移版本,峰值出现在 l = − D l = -D l=−D。
- 自相关 r x x ( l ) r_{xx}(l) rxx(l): 在 l = 0 l = 0 l=0 处对称,峰值也位于 l = 0 l = 0 l=0。
- 差异: 主要的差异在于峰值位置以及噪声对 r x y ( l ) r_{xy}(l) rxy(l) 的影响。