能量信号与功率信号

1. 能量信号与功率信号的定义
2. 能量信号的相关性
3. 功率信号的挑战
4. 修正功率信号的相关性
5. 数学基础
6. 实际应用与示例
7. 总结

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1. 能量信号与功率信号的定义

能量信号

能量信号是指其在整个时间范围内具有有限能量的信号。能量信号的能量 $E$ 定义如下：

• 连续时间：

  $$E={\int }_{-\infty }^{\infty }|x(t){|}^{2}dt$$

• 离散时间：

  $$E=\sum _{n=-\infty }^{\infty }|x(n){|}^2$$

特点：

• 有限能量： $0<E<\infty$
• 局部化： 能量信号通常只在有限的或局部范围内有非零值。
• 示例： 脉冲信号、瞬时信号等。

功率信号

功率信号是指其具有有限平均功率但无限能量的信号。功率信号的平均功率 $P$ 定义如下：

• 连续时间：

  $$P=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{2T}{\int }_{-T}^T|x(t){|}^{2}dt$$

• 离散时间：

  $$P=\underset{N\to \infty }{\lim }\frac{1}{2N+1}\sum _{n=-N}^N|x(n){|}^2$$

特点：

• 有限功率： $0<P<\infty$
• 无限能量： 由于信号是无限持续的，导致总能量趋于无穷大。
• 示例： 正弦波、周期信号、连续数据流。

区分能量信号与功率信号

• 能量信号： 关注局部时间内能量有限的信号。
• 功率信号： 关注持续存在但功率有限的信号。

注意： 信号不能同时是能量信号和功率信号。它们根据其能量和功率特性是相互排斥的。

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2. 能量信号的相关性

能量信号的相关性定义

相关性衡量了两个信号随时间滞后变化时的相似性。对于能量信号，交叉相关和自相关通过积分或求和定义：

交叉相关

对于两个信号 $x(t)$ 和 $y(t)$，交叉相关 $r_{xy}(\tau )$ 定义为：

• 连续时间：

  $$r_{xy}(\tau )={\int }_{-\infty }^{\infty }x(t)y(t+\tau )dt$$

• 离散时间：

  $$r_{xy}(l)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }x(n)y(n+l)$$

自相关

当 $x(t)=y(t)$ 时，交叉相关变为自相关 $r_{xx}(\tau )$：

• 连续时间：

  $$r_{xx}(\tau )={\int }_{-\infty }^{\infty }x(t)x(t+\tau )dt$$

• 离散时间：

  $$r_{xx}(l)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }x(n)x(n+l)$$

适用于能量信号

对于能量信号，由于总能量有限，这些积分或求和产生有限的结果，使得相关性计算直观且易于解释。

示例：

假设一个能量信号 x ( n ) = { 1 , 2 , 3 } x(n) = \{1, 2, 3\} x(n)={1,2,3}：

• 滞后 0 的自相关：

  $$r_{xx}(0)=1^2+2^2+3^2=1+4+9=14$$

• 滞后 1 的自相关：

  $$r_{xx}(1)=(2\times 1)+(3\times 2)=2+6=8$$

• 滞后 2 的自相关：

  $$r_{xx}(2)=(3\times 1)=3$$

• 滞后 3 的自相关：

  $$r_{xx}(3)=0(\text{因为 }x(n+3)=0\text{ 对于所有 }n)$$

自相关函数 $r_{xx}(l)$ 在所有滞后 $l$ 上都是有限的。

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3. 功率信号的挑战

无限能量问题

对于功率信号，总能量 $E$ 是无穷大的。直接应用标准的相关性定义会导致：

• 未定义或无限的相关性： 积分或求和不会收敛，使得 $r_{xy}(\tau )$ 未定义或无穷大。

例如，考虑一个连续的正弦信号 $x(t)=\cos (\omega t)$：

$$E={\int }_{-\infty }^{\infty }{\cos }^2(\omega t)dt=\infty$$

同样，自相关也会是：

$$r_{xx}(0)={\int }_{-\infty }^{\infty }{\cos }^2(\omega t)dt=\infty$$

需要修改定义

为了解决功率信号的问题，我们需要修改相关性定义，以获得有限的结果。这涉及将重点从总能量转向平均相关性。

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4. 修正功率信号的相关性

时间平均相关性

对于功率信号，不再在整个时间上积分或求和，而是计算时间平均相关性。这种方法确保即使能量无限，相关性仍然是有限的。

功率信号的交叉相关

• 连续时间：

  $$r_{xy}(\tau )=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{2T}{\int }_{-T}^{T}x(t)y(t+\tau )dt$$

• 离散时间：

  $$r_{xy}(l)=\underset{N\to \infty }{\lim }\frac{1}{2N+1}\sum _{n=-N}^{N}x(n)y(n+l)$$

功率信号的自相关

当 $x(t)=y(t)$ 时，自相关为：

• 连续时间：

  $$r_{xx}(\tau )=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{2T}{\int }_{-T}^{T}x(t)x(t+\tau )dt$$

• 离散时间：

  $$r_{xx}(l)=\underset{N\to \infty }{\lim }\frac{1}{2N+1}\sum _{n=-N}^{N}x(n)x(n+l)$$

时间平均相关性的关键特点

1. 有限结果： 通过时间平均计算，相关性度量了信号之间的平均相似性，确保结果有限。

2. 平稳性假设： 通常假设信号是平稳的，即它们的统计性质不随时间变化。这确保了时间平均收敛。

3. 适用于周期信号与随机信号： 时间平均相关性适用于分析周期信号（如正弦波）和随机信号（如噪声）。

示例：正弦功率信号的自相关

考虑 $x(t)=\cos (\omega t)$：

• 滞后 $\tau$ 的自相关：

  $$r_{xx}(\tau )=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{2T}{\int }_{-T}^T\cos (\omega t)\cos (\omega (t+\tau ))dt$$

  使用三角恒等式：

  $$\cos (\omega t)\cos (\omega (t+\tau ))=\frac{1}{2}\left[\cos (2\omega t+\omega \tau )+\cos (\omega \tau )\right]$$

  对 $\cos (2\omega t+\omega \tau )$ 进行积分，随着 $T\to \infty$ 收敛为零，最终结果为：

  $$r_{xx}(\tau )=\frac{1}{2}\cos (\omega \tau )$$

  结果： 自相关是有限的，且随滞后 $\tau$ 振荡，振幅为 $\frac{1}{2}$。

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5. 数学基础

能量信号与功率信号相关性的定义

为了明确两者的区别：

能量信号

• 能量 $E$：

  $$E={\int }_{-\infty }^{\infty }|x(t){|}^{2}dt<\infty \text{(连续时间)}$$

  $$E=\sum _{n=-\infty }^{\infty }|x(n){|}^2<\infty \text{(离散时间)}$$

• 相关性：

  $$r_{xy}(\tau )={\int }_{-\infty }^{\infty }x(t)y(t+\tau )dt\text{(连续时间)}$$

  $$r_{xy}(l)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }x(n)y(n+l)\text{(离散时间)}$$

功率信号

• 平均功率 $P$：

  $$P=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{2T}{\int }_{-T}^T|x(t){|}^{2}dt\text{(连续时间)}$$

  $$P=\underset{N\to \infty }{\lim }\frac{1}{2N+1}\sum _{n=-N}^N|x(n){|}^2\text{(离散时间)}$$

• 时间平均相关性：

  $$r_{xy}(\tau )=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{2T}{\int }_{-T}^{T}x(t)y(t+\tau )dt\text{(连续时间)}$$

  $$r_{xy}(l)=\underset{N\to \infty }{\lim }\frac{1}{2N+1}\sum _{n=-N}^{N}x(n)y(n+l)\text{(离散时间)}$$

相关性中的柯西-施瓦茨不等式

无论处理的是能量信号还是功率信号，柯西-施瓦茨不等式仍然适用。它表示：

$$|r_{xy}(\tau )|\le \sqrt{E_x{E}_y}\text{(适用于能量信号)}$$

$$|r_{xy}(\tau )|\le \sqrt{P_x{P}_y}\text{(适用于功率信号，使用时间平均相关性)}$$

含义：

• 相关性有界： 确保相关性的幅度不会超过信号能量或功率的几何平均值。
• 归一化： 有助于定义归一化相关系数，范围在 -1 到 1 之间。

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6. 实际应用与示例

示例 1：能量信号的相关性

信号：

x ( n ) = { 1 , 2 , 3 } x(n) = \{1, 2, 3\} x(n)={1,2,3}

自相关 $r_{xx}(l)$：

• 滞后 0：

  $$r_{xx}(0)=1^2+2^2+3^2=14$$

• 滞后 1：

  $$r_{xx}(1)=(1\times 2)+(2\times 3)=2+6=8$$

• 滞后 2：

  $$r_{xx}(2)=1\times 3=3$$

• 滞后 3：

  $$r_{xx}(3)=0$$

解释：

• 自相关在滞后 0 时达到峰值（最大能量）。
• 随滞后增加，自相关减小，反映了信号的重叠减少。

示例 2：功率信号的相关性

信号：

$x(t)=\cos (\omega t)$ （连续时间）

自相关 $r_{xx}(\tau )$：

$$r_{xx}(\tau )=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{2T}{\int }_{-T}^T\cos (\omega t)\cos (\omega (t+\tau ))dt=\frac{1}{2}\cos (\omega \tau )$$

解释：

• 自相关随着滞后 $\tau$ 振荡。
• 在 $\cos (\omega \tau )=1$ 处达到峰值（即 $\tau =0,\pm \frac{2\pi }{\omega },\pm \frac{4\pi }{\omega },\dots$）。
• 表示周期性相似性，这是功率信号的特性。

示例 3：功率信号的交叉相关

信号：

$x(t)=\cos (\omega t)$

$y(t)=\sin (\omega t)$

交叉相关 $r_{xy}(\tau )$：

$$r_{xy}(\tau )=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{2T}{\int }_{-T}^T\cos (\omega t)\sin (\omega (t+\tau ))dt$$

使用三角恒等式：

$$\cos (\omega t)\sin (\omega (t+\tau ))=\frac{1}{2}\left[\sin (2\omega t+\omega \tau )+\sin (\omega \tau )\right]$$

积分分析：

• $\sin (2\omega t+\omega \tau )$ 项在无限时间上平均为零。
• 剩下的是 $\sin (\omega \tau )$ 项。

$$r_{xy}(\tau )=\frac{1}{2}\sin (\omega \tau )$$

解释：

• 交叉相关是有限且正弦形式的。
• 表示 $x(t)$ 和 $y(t)$ 之间的相位关系。

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7. 总结

关键点

1. 能量信号 vs. 功率信号：

   • 能量信号： 能量有限，局部时间内存在。
   • 功率信号： 平均功率有限，但持续存在。

2. 相关性定义：

   • 能量信号： 使用标准的相关性定义，通过积分或求和计算。
   • 功率信号： 使用时间平均相关性定义，确保结果有限。

3. 数学基础：

   • 柯西-施瓦茨不等式： 限制相关性的最大值。
   • 时间平均： 处理功率信号时至关重要。

4. 实际意义：

   • 能量信号： 适合分析短暂或有限时长的现象。
   • 功率信号： 适合分析连续、周期或随机过程中的持续活动。

5. 归一化：

   • 有助于比较，并确保相关系数的解释在合理范围内。

最终思考

理解能量信号和功率信号的区别，对于应用相关性分析至关重要：

• 对于能量信号： 可以直接计算相关性，结果是有意义的。
• 对于功率信号： 通过时间平均修正相关性定义，确保分析结果是有效且可解释的。

这些概念在信号检测、通信系统和系统识别等许多应用中起着至关重要的作用。正确区分能量信号和功率信号，并应用适当的相关性定义，能够确保各种工程和科学领域中的分析结果准确且有意义。