【Matlab】ureal函数用法

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ureal函数用于创建一个不确定实参数，多用于创建不确定系统

1、ureal语法

p = ureal('name',nominalvalue)
p = ureal('name',nominalvalue,'Property1',Value1,'Property2',Value2,...)

2、ureal属性描述

 不确定实参数用来表示不确定的实数。不确定实参数的属性有一个"名称(name属性)“和一个"标称值(nomalvalue属性)”。
 不确定性(与标称值(nomalvalue)的潜在偏差)在3个不同的属性中的描述:

1. PlusMinus(正负):不确定实参数与nomalvalue之间的偏差
2. Range(范围):不确定实参数的变化范围
3. Percentage(百分比):不确定实参数以nomalvalue为真值的相对误差

 Mode属性指定如果nomalvalue被更改，这三个不确定性描述中的哪一个保持不变。Mode属性的可能值是’Range’， ‘Percentage’和’ PlusMinus ‘。Mode的默认值是’PlusMinus’，[-1 1]是’PlusMinus’属性的默认值。不确定性中的Range不需要对nomalvalue对称。
 AutoSimplify属性控制如何简化包含不确定矩阵的表达式。它的默认值是’basic’，这意味着在操作完成时应用基本的简化方法。AutoSimplify的其他值为“off”，表示不执行简化，以及“full”，表示对不确定对象应用类似模型简化的技术。

3、例子

例1
 创建一个不确定实参数，并使用get来显示属性及其值。使用名称’a’和标称值‘5’创建不确定实参数对象a

a=ureal('a',5);
get(a)

运行结果：

    NominalValue: 5
            Mode: 'PlusMinus'
           Range: [4 6]
       PlusMinus: [-1 1]
      Percentage: [-20 20]
    AutoSimplify: 'basic'
            Name: 'a'

 注意Mode是’PlusMinus’， PlusMinus的值确实是[-1 1],说明a与’5’的偏差范围是[-1,1]。不确定性的Range描述为[4 6]，说明a的变化范围为[4,6]。不确定性的Percentage描述为[-20 20],表示a以‘5’为真值的相对误差范围为[-20,20]。
 然后我们继续将a的变化范围设置为[3 9]。这使得Mode和nomalvalue保持不变，但是所有的三种不确定性都会被修改。

a.Range = [3 9]; 
get(a) 

运行结果：

            Name: 'a' 
    NominalValue: 5 
            Mode: 'PlusMinus' 
           Range: [3 9] 
       PlusMinus: [-2 4] 
      Percentage: [-40 80] 
    AutoSimplify: 'basic'

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例2
 在创建时也可以指定其他属性值。现在我们将不确定实参数的不确定性Percentage指定为[-30,40]，AutoSimplift指定为’full’。

b = ureal('b',6,'Percentage',[-30 40],'AutoSimplify','full'); 
get(b) 

运行结果：

            Name: 'b' 
    NominalValue: 6 
            Mode: 'Percentage' 
           Range: [4.2000 8.4000] 
       PlusMinus: [-1.8000 2.4000] 
      Percentage: [-30.0000 40.0000] 
    AutoSimplify: 'full' 

注意，此时Mode会自动设置为“Percentage”。

例3
 从例2中我们可以看到，当我们在创建不确定实参数时指定了不确定性的Percentage时，Mode会自动的变为"Percentage",现在依然以Percentage指定不确定性，但强制Mode变为“Range”。

c = ureal('c',4,'Mode','Range','Percentage',25); 
get(c) 

运行结果：

 Name: 'c' 
    NominalValue: 4 
            Mode: 'Range' 
           Range: [3 5] 
       PlusMinus: [-1 1] 
      Percentage: [-25 25] 
    AutoSimplify: 'basic'