三菱QD77MS定位模块速度更改功能

        速度更改功能” 是以任意时机将控制中的速度更改为新指定的速度的功能。更改后的速度直接设置到缓冲存储器中，并根据速度更改指令([cd.15速度更改请求)或者外部指令信号执行速度更改。
但是，机械原点复位的情况下，检测出近点狗 ON 并开始向蠕动速度减速后不能进行速度更改。

[1]控制内容
速度更改中的动作如下所示。

 [2]控制方面的注意事项
(1)在连续轨迹控制中的速度更改中，按下述方式进行控制。

a\下一定位数据中无速度指定(当前速度)的情况下-------下一定位数据以“[c.14速度更改值”进行控制

b\下一定位数据中有速度指定的情况-----以下一个定位数据的“D.8]指令速度”进行控制

[3]通过可编程控制器CPU进行的速度更改功能的设置方法
以下介绍采用通过可编程控制器 CPU的指令更改轴1的控制速度时的数据设置和顺控程序的示例。(将控制速度更改为“20.00mm/min”情况下的示例如下所示。) 

以下介绍速度更改用的时序图。