【GNSS原理】【GNSS定位技术】Chapter.3 GNSS定位技术分析——从单点定位到精密动态技术[2025年3月]

Chapter.3 GNSS定位技术分析——从单点定位到精密动态技术

作者：齐花Guyc(CAUC)

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一、引言

GNSS定位可以从多个角度进行分类：

一、是否依赖外部参考数据：单点定位、差分定位。
二、观测值类型：伪距、载波相位和两者组合。
三、精度：低精度（米级）、中等精度（亚米级）、高精度（厘米级到毫米级）。
四、处理方式：实时、后处理。

二、单点定位（无需本地基准站）

SPP（伪距单点定位）：
仅使用移动站的伪距观测值和广播星历，无外部改正。
精度在米级。

PPP（精密单点定位）：
使用移动站的伪距和载波相位观测值，结合精密星历和钟差产品，无需本地基准站。
精度在2-10厘米。

PPP-RTK（精密单点定位实时动态）：
PPP 的实时增强版，利用区域参考网提供大气改正，加速模糊度固定。
精度在1-5厘米。

三、差分定位（依赖区域基准站）

DGNSS（差分GNSS）：
基于伪距差分，基准站传输伪距改正量。
精度在0.5-5米。

RTK（实时动态定位）：
基于载波相位差分，解算模糊度以确定基线向量。
精度在1-2厘米。

Network RTK（网络RTK）：
利用多个基准站组成网络，生成虚拟参考站。
精度在1-3厘米。

四、广域差分定位（依赖全球基准站）

SBAS（卫星增强系统）：
通过地球同步卫星广播差分改正（如伪距和电离层模型），增强单点定位。
广域覆盖，精度在1-3米。

GBAS（地面增强系统）：
通过地面站广播高精度差分改正，服务局部区域。
精度在亚米级到厘米级。

五、其他技术

GNSS/INS组合导航：
结合惯性导航系统和 GNSS，通过卡尔曼滤波融合数据。
精度在厘米级。

多源融合导航技术：
通过集成不同导航系统或传感器的互补特性，弥补单一系统的不足，提供连续、高精度和稳定的位置、速度和姿态信息。
通常涉及：GNSS、INS、视觉导航、激光雷达、重力/磁力导航等。