【GNSS软件接收机】【理论简介】Chapter.1 GNSS信号概述 [2025年2月]

Chapter.1 GNSS信号概述

作者：齐花Guyc(CAUC)

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一、信号概述

GNSS信号的主要目的是为接收机提供精确的距离测量，同时提供必要的数据，实现定位、导航与授时(PNT)。

0.GNSS各频点介绍

附上部分频点介绍。

1.载波频率

载波频率的选择需要考虑天气、能见度、大气层、电流层等因素。目前的GNSS信号主要在L波段(频率介于1-2GHz，波长在15-30cm左右)。
在从卫星到接收机的传输过程中，信号会受到电离层、对流层的延迟。电流层延迟的建模与信号的载波频率有关，从同一卫星传输两个同步频率可以消除这种延迟，从而获得更精确的距离测量。
多频段的信号可以增强对干扰的抵抗力，改善PPP(精密定位)的性能。

2.频带宽度

除了选择合适的载波频率外，信号还需要足够强大，具有足够宽的频率带宽，以提供精确的距离测量。GNSS信号的传输功率在几十瓦（W）左右，而在地球上接收到的功率极低，约为$10^{-16}W$。
除了信号功率的限制外，频率带宽也受到卫星和接收机技术的限制。现代信号，如GPS和伽利略使用的多路二进制偏移载波(MBOC)，或伽利略和北斗使用的替代二进制偏移载波(AltBOC)，已经被设计成使接收器可以以较低的复杂性处理较窄的部分，或处理整个信号，以获得更好的测距精度。

3.时间同步

为了精确测距，所有卫星发射的信号也需要与一个共同的参考时间同步。

4.GNSS信号构成

1.导航电文：包含卫星星历信息。
2.测距码：扩频码(伪随机噪声码)，用于卫星与接收机的距离测量。
3.载波：笔者对于载波的理解：载波就是一辆汽车，在起始地(卫星信号发射端)，乘客(导航电文和测距码)上车(调制)，车载着乘客很快到达目的地(接收设备)，乘客下车(解调)。

二、GNSS信号结构

1.信号调制

前面接收了GNSS信号由三个部分构成：导航电文、测距码和载波。这些信息需要由逻辑电平转化为信号电平，以被允许传输。
二进制相位键控(BPSK)调制是最简单的方法：每个比特被转换为$[-1，1]$的二进制符号来调制载波。
扩频调制：通过将低速率信号与高速率信号相乘来完成，这种技术被称为直接序列扩频(DS-SS)。例如：在GNSS中，原始信号(包含数据或导频分量)乘伪码的过程。用以实现CDMA。
BPSK调制通常表示为BPSK-(n)，n为扩频码率与基准频率$1.023MHz$的比值，例如GPS L1 C/A是BPSK-(1)信号。
在新一代的卫星信号中，GNSS信号会进行子载波的二次调制。如BDS使用的BOC调制，BOC(m,n)中的m代表子载波速率，n代表扩频码速率。

2.扩频码

导航电文携带的是星历信息，载波是用于传输的交通工具，扩频码是用于鉴别身份的通行证。
笔者认为：扩频码的设计是GNSS信号的基石，设计的实在是太巧妙。
对于GPS L1 C/A来讲，其扩频码选择了32组具有正交性的伪随机序列，正交性的设计用于CDMA，它允许来自不同卫星的信号共存于同一频段而不会相互干扰。

部分星座	伪码类型
GPS L1 C/A	Gold codes
GPS L5	M-sequences
Galileo	Memory codes
BDS B1C	Weil codes

相关性

不同伪码的互相关值基本为0，是区分不同卫星最根本的原因，对CDMA的实现至关重要。
相同伪码对齐后自相关值为1，是能精确获得GNSS时间最根本的原因，对测距和定位至关重要。

笔者认为：伪码在整个GNSS系统中充当多种角色，在GNSS接收机捕获阶段、跟踪阶段、定位阶段都发挥着十分重要的作用。

3.导航电文

导航电文携带的是星历、历书等信息，包含开普勒参数、时间参数等，用于卫星空间位置的计算。这里不详细介绍。