毫米波雷达数据采集

目录

1.数据采集方式

数据采集有两种方式:

方式一:使用SDK中包含的Capture Demo:

  1. how to save raw data from the Capture Demo using Code Composer Studio(CCS) 在CCS中通过Capture Demo去采集rawdata
  2. The raw data format of data captured using the Capture Demo 分析使用Capture Demo采集的原始数据的格式

方式二:使用mmwave studio

  1. the raw data format of data captured using Mmwave Studio 使用Mmwave Studio采集的原始数据的格式
  2. how to interpret the data in MATLAB 在MATLAB中解释数据

2.分析数据格式

下面以AWR1843+DCA1000的组合为例,使用mmWave Studio进行数据采集并分析数据的格式【task1】。具体的操作流程可以参考文章使用DCA1000和EVM板进行数据采集。

For xWR12xx and xWR14xx devices, data is captured over four LVDS lanes and is stored in a binary file in an interleaved format. For xWR16xx/IWR6843 devices, data is captured over two LVDS lanes and is stored in a binary file in non-inerleaved format

interleaved format:每个LVDS对应存储一个天线的数据;

Non-interleaved format:使用不同的LVDS去存储同一个天线的数据,先紧着一个天线存。

数据以不同的形式存储,那么其对应的readDCA1000的内容肯定不一样

以存储实数为例,对比两种方式。
在这里插入图片描述

3. 解读原始数据

解读原始数据并在MATLAB中进行分析【task2】

将采集到的数据【.bin文件】通过readDCA1000转换成【.mat文件】,readDCA1000就是通过分析上面数据的格式写的一个m文件。

这里以XWR12xx和XWR14xx为例,也就是interleaved format存储方式,看看readDCA1000里面的内容。重点是下面的这部分,isReal默认是0。
在这里插入图片描述
参考下面两张图来写的。对于复数数据,八行分别对应RX0-I,RX1-I,RX2-I,RX3-I ,RX0-Q,RX1-Q,RX2-Q,RX3-Q。
在这里插入图片描述

4.Bin文件格式

数据包有32个帧
一帧(frame)有128个chrip
一个chrip采256个点
一个采样点16bit
一个接收天线分为I/Q两路采集(看上上图)(两个十进制数组成一个复数,I+jQ),因此计算数据量大小要乘以2。
iwr1642有4个接收天线

一个接收天线1帧的数据大小(字节): E=128 * 256 * (16/8) * 2
4个接收天线32帧的数据大小(字节) : 32 * 4 * E=16,777,216 字节

总大小=TR * Tx * Frame * Chirp * Sample * (16/8)* 2

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毫米波雷达是一种利用毫米波频段进行雷达测距的技术。毫米波频段的波长较短,能够提供较高的分辨率和精度。毫米波雷达通过向目标物体发射毫米波信号,并接收目标物体反射回来的信号来实现测距和探测目标物体的位置、速度、形状等信息。 毫米波雷达的dat数据是指由毫米波雷达采集到的原始数据。这些数据包含了目标物体与雷达之间的距离、速度、强度等信息。dat数据通常是以二进制格式存储的,可以通过特定的处理算法对其进行解析和处理。 对毫米波雷达dat数据的处理可以有多种方法和目的。首先,对dat数据进行预处理,包括滤波、去噪和校准等,以提高数据的质量和准确性。然后,可以利用dat数据计算目标物体的距离、速度和角度等参数,进一步分析和判断目标物体的属性和状态。此外,可以将dat数据与其他传感器数据进行融合,实现多源信息的综合分析和处理。 毫米波雷达dat数据在很多领域都有广泛的应用。例如,在汽车领域,dat数据可以用于实现自动驾驶技术,通过对周围环境的感知和识别,提供车辆的自主导航和避撞功能。在安防领域,dat数据可以用于人体检测和跟踪,提供有效的监控和预警措施。在气象预测领域,dat数据可以用于测量大气中的雨滴、冰雹等信息,帮助预测天气变化和灾害预警。 总之,毫米波雷达dat数据是一种重要的信息资源,可以通过合适的处理和分析方法,提取有用的目标信息,为各个领域的应用提供支持和帮助。

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