静力学公理和物体的受力分析

静力学公理：（静力学的全部理论均由此而来）
公理1：力的平行四边形法则（矢量求和）
公理2：二力平衡条件（刚体，等大，反向，同一直线）
公理3：加减平衡力系原理（平衡力系：零力系的等效力系；零力系：不受外力作用的物理收到的力系）
推理1：力的可传性（沿着力的方向传）
推理2：三力平衡汇交定理（共点，共平面）
公理4：作用和反作用定律
公理5：刚化原理（把变形体简化成刚体的条件：在某一力系下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变）

约束和约束力：（对非自由体的位移起限制作用的力（非自由体：位移收到限制的物体））
分清主动力和被动力（约束力）
1.法向约束：FN;光滑表面；作用点：接触点；方向：沿接触面公法线，指向非自由体
2.绳索约束：FT；柔软，拉力；作用点：接触点；方向：沿绳索背离非自由体\沿轮廓切线方向（绕轮子）
3.铰链约束：Fx,Fy;只限制两物体径向的相对运动，不限制绕铰链中心的相对转动与沿轴向的位移。

受力分析：
1.分离研究对象
2.画主动力
3.画约束力
4.突破点：二力杆（只在两力作用下平衡的构件：两力等大，反向，共线）