YOLO5的数据增强和权重设置hyp.scratch-med.yaml文件解读，degrees角度旋转和水平、垂直翻转解释

在新的YOLO5代码中，其中的超参数设置文件已经变成了5个，如下：放在data文件夹下得hyps文件夹中。

 作者对于这些文件的解释如下：

这是什么意思呢？可以翻译为中文看看：

这样是不是就比较清楚了。

这个文件的调用命令在train.py里面，如下：

 

那么我们接下来看看这个 hyp.scratch-med.yaml超参数设置文件里面都有些什么内容吧。

#YOLOv5 🚀 by Ultralytics， GPL-3.0 许可证
#用于从头开始进行中等增强 COCO 训练的超参数
# python train.py --batch 32 --cfg yolov5m6.yaml --weights '' --data coco.yaml --img 1280 --epochs 300
#请参阅超参数演变 https://github.com/ultralytics/yolov5#tutorials 教程

lr0： 0.01 # 初始学习率 （SGD=1E-2， Adam=1E-3）
lrf： 0.1 # 最终 OneCycleLR 学习率 （lr0 * lrf）
momentum： 0.937 # SGD 动量/亚当贝塔1
weight_decay：0.0005#优化器重量衰减5e-4
warmup_epochs： 3.0 # 预热纪元 （分数确定）
warmup_momentum： 0.8 # 预热初始动量
warmup_bias_lr： 0.1 # 预热初始偏差 lr
box： 0.05 # 箱体损耗增益
cls： 0.3 # cls 损失增益
cls_pw： 1.0 # cls BCELoss positive_weight
obj： 0.7 # obj 损耗增益（带像素的比例）
obj_pw： 1.0 # obj BCELoss positive_weight
iou_t：0.20 # IoU 训练阈值
anchor_t： 4.0 # 锚点多重阈值
# anchors：每个输出层 3 个锚点（0 个忽略）
fl_gamma：0.0 # 焦散伽玛（有效检测默认伽玛=1.5）
hsv_h： 0.015 # 图像 HSV 色调增强 （分数）
hsv_s： 0.7 # 图像 HSV-饱和度增强 （分数）
hsv_v： 0.4 # 图像 HSV-值增强（分数）
degrees： 0.0 # 图像旋转 （+/- 度）
translate：0.1 # 图像翻译（+/- 分数）
scale：0.9 # 图像比例（+/- 增益）
shear： 0.0 # 图像切变 （+/- 度）
perspective：0.0 # 图像透视（+/- 分数），范围 0-0.001
flipud： 0.0 # 图像上下翻转（概率）
fliplr： 0.5 # 图像左右翻转 （概率）
mosaic： 1.0 # 图像马赛克 （概率）
mixup：0.1 # 图像混淆（概率）
copy_paste：0.0 # 段复制粘贴（概率）

文件的前面为学习率和模型上的一些参数设置：

lr0： 0.01 # 初始学习率 （SGD=1E-2， Adam=1E-3）
lrf： 0.1 # 最终 OneCycleLR 学习率 （lr0 * lrf）
momentum： 0.937 # SGD 动量/亚当贝塔1
weight_decay：0.0005#优化器重量衰减5e-4
warmup_epochs： 3.0 # 预热纪元 （分数确定）
warmup_momentum： 0.8 # 预热初始动量
warmup_bias_lr： 0.1 # 预热初始偏差 lr

中间是一些损失权重的定义：

box： 0.05 # 箱体损耗增益
cls： 0.3 # cls 损失增益
cls_pw： 1.0 # cls BCELoss positive_weight
obj： 0.7 # obj 损耗增益（带像素的比例）
obj_pw： 1.0 # obj BCELoss positive_weight
iou_t：0.20 # IoU 训练阈值
anchor_t： 4.0 # 锚点多重阈值

最后面是一些数据增强的语句，如旋转，翻转等等，常用的就是修改后面的数据增强的数值，前面的基本不用修改。

# anchors：每个输出层 3 个锚点（0 个忽略）
fl_gamma：0.0 # 焦散伽玛（有效检测默认伽玛=1.5）
hsv_h： 0.015 # 图像 HSV 色调增强 （分数）
hsv_s： 0.7 # 图像 HSV-饱和度增强 （分数）
hsv_v： 0.4 # 图像 HSV-值增强（分数）
degrees： 0.0 # 图像旋转 （+/- 度）
translate：0.1 # 图像翻译（+/- 分数）
scale：0.9 # 图像比例（+/- 增益）
shear： 0.0 # 图像切变 （+/- 度）
perspective：0.0 # 图像透视（+/- 分数），范围 0-0.001
flipud： 0.0 # 图像上下翻转（概率）
fliplr： 0.5 # 图像左右翻转 （概率）
mosaic： 1.0 # 图像马赛克 （概率）
mixup：0.1 # 图像混淆（概率）
copy_paste：0.0 # 段复制粘贴（概率）

后面是概率的这种设置的数值在0-1之间，表示启用这个增强方式的概率。在有的时候可能会遇到需要修改旋转角度的问题，即degrees这个参数，这个的设置范围在0-180之内，0表示不启用，180表示随机旋转，0-180之间的则表示旋转多少度，应该是安装顺时针旋转那样来旋转角度的。