基于 MTPA 和超前角弱磁控制的混合控制策略仿真
Matlab 2023a
一.模块
1.超前角(Overhead Angle Weak Magnetic Control)
2.弱磁控制(MTPA )
使用MATLAB Function函数
function [id,iq] = fcn(Te,Pn,flux,Ld,Lq)
num1 = 8*Te*flux/(3*Pn);
num2 = flux^2-4*(Ld-Lq)^2;
num4 = num1^2-4*num2*((0.5*num1/flux)^2-flux^2);
iq = (num1+sqrt(num4))/(2*num2);
num3 = flux*0.5/(Lq-Ld);
num5 = 0.25*flux^2/(Ld-Lq)^2+iq^2;
id = num3-sqrt(num5);
end
3.输出转速
二.参数
1.PMSM
2.Universal Bridge
3.转速环
4.电流环
5.超前角
6.PMSM FeedForward Control1
三.一些细节
1.电压限幅:Umax 311*0.9*sqrt(1/3)
2.电流限幅:30A
3.取消代数环警告
4.调的超前角有问题
5.svpwm
function y = fcn(u)
temp = u;
if temp == 7 || temp == 0
y = 1;
else
y = temp;
end