永磁同步电机的矢量控制策略(十三)
13.1 弱磁控制(超前角)
在前面我们了解电压极限环和电流极限环的概念后,学习了一种基于梯度下降法的电流修正计算的弱磁控制。基于梯度下降法,在此我们介绍另外一种弱磁控制方法,即超前角的方式。基于矢量控制框架下的采用双电流调节器的超前角弱磁控制,如下所示:
1.超前角是什么?
定义:超前角γ为两相旋转坐标系dq坐标系下,定子电流矢量超前q轴的电角度。如图1所示。
图1 超前角的定义
当转速达到转折速度时,电流调节器仍然处于饱和状态,定子电压已经达到极限状态。如果我们此时通过电压反馈来调节超前角γ 在到达额定转速后增大,直轴的去磁电流反向增大,交轴电流也随之减小,随着直轴去磁电流的增大,磁通减小。以此实现在不增加逆变器容量的情况下弱磁。
图1 超前角弱磁控制的永磁同步电机矢量控制方框图
在Simulink仿真图中的具体实现过程如下:
图 2 MTPA+弱磁控制+前馈补偿的永磁同步电机矢量控制仿真图
后续再详细介绍弱磁控制(超前角)仿真模型的搭建流程,以及详细介绍推导的过程。这部分的最大转矩电流比控制、弱磁控制,以及电流环的前馈补偿控制介绍在这。
13.2 永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解
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永磁同步电机的矢量控制策略系列博客
永磁同步电机的矢量控制策略(五)——— 电流环转速环 PI 参数整定(补充部分)
永磁同步电机的矢量控制策略(十一)一一一弱磁控制(梯度下降法)