智驾功能知识（ACC、LKA、SCC、DCLC、LCC、NOA、RAEB+、AEB-C/P/B、FCW、LDW、IHC、TSR、BSD、DOW、FCTA、RCTA）

自动驾驶分级

L0无驾驶自动化：车辆可能提供有限或短暂的驾驶辅助功能，例如预警/瞬间驾驶辅助；
L1驾驶辅助：限定条件下，横向或纵向单一方向持续控制（L1和L2都要求驾驶员保持注意力集中并完全投入）；
L2部分驾驶自动化：限定条件下，横向和纵向持续控制，技术角度驾驶员可以撒手方向盘（但必须对车辆负责（注意力集中并完全投入）；
L3有条件驾驶自动化：限定条件下，车辆负责驾驶任务，但驾驶员需要在系统无法执行任务时及时接管控制，驾驶员必须保持注意力在线；
L4高度自动化驾驶：限定条件下，车辆负责驾驶任务，如果出现问题或系统故障，车辆可以进行处理（3级和4级的关键区别）；
L5全自动驾驶：自动驾驶汽车完全控制所有驾驶和导航任务，做任何有经验的人类司机能做的事情；

L1功能——ACC、LKA

纵向或横向控制

自适应巡航-ACC

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)，在纵向上自动控制车辆加速与减速。它通过安装在车辆前方的雷达或摄像头等传感器，实时监测与前车的距离和相对速度。当车辆行驶时，ACC 能够自动调整车速，使车辆与前车保持设定的安全距离。

车道偏离纠正-LKA

在行驶时，且车辆偏离车道线时，给出预警和纠偏，自动给予车辆反方向，向车道内纠正的力矩，从而避免车辆偏出车道。

L2功能——SCC（DCLC+ACC+LCC）

纵向+横向控制

超级巡航-SCC

SCC本身为多功能的拼接，属于在ACC的基础上实现了横向控制，即SCC=ACC+DCLC拨杆变道+LCC车道居中。在纵向上ACC巡航，横向上自动将车辆保持在车道内居中，同时增加驾驶员拨转向杆，车辆自动换道的功能。当开启SCC功能后，系统会评估此时路况信息，在路况满足一定要求时，驾驶员通过拨动转向灯拨杆，可实现车辆自动变换车道。

L2+功能——NOA（SCC+领航）

纵向+横向控制 +领航

领航辅助驾驶-NOA

NOA在超级巡航（SCC）功能的基础上，结合高精度定位、高精度地图，辅助您驾驶车辆按照导航路线行驶。导航辅助驾驶功能运行时，驾驶员需要手握方向盘，目视前方，专注道路环境。

L0功能——RAEB+、AEB-C/P/B、FCW、LDW、IHC、TSR、BSD、DOW、FCTA、RCTA

瞬间控制/预警

倒车辅助制动-RAEB+

倒车辅助制动包含**后向自动紧急制动（RAEB）和后向横穿辅助制动（RCTB）**两个子功能，功能表现为泊出车位或倒车时，探测后方横穿移动目标和静止目标，在存在碰撞风险时，用户无主动制动操作和制动力不足时，系统通过请求制动系统制动，来避免碰撞或缓解碰撞损失。

自动紧急制动-AEB

监测车辆前方状况，在可能出现碰撞危险的情况下，自动执行制动，并同时通过仪表显示文字提示，指示灯及仪表蜂鸣音告知危险。

自动远近光灯-IHC

可以根据周围路况条件，自动帮助驾驶员进行远近光灯切换，增加远光灯的使用率。

交通标志识别-TSR

检测道路上的“限速提示标志”并发送给仪表显示，用于超速时提示驾驶员。

前穿行预警-FCTA

泊出车位或倒车时，探测前方横穿车流在可能出现碰撞危险的情况下，通过外后视镜镜片上的指示灯及仪表蜂鸣音做出预警，提醒您注意行车安全。

后穿行预警-RCTA

泊出车位或倒车时，探测后方横穿车流在可能出现碰撞危险的情况下，通过外后视镜镜片上的指示灯及仪表蜂鸣音做出预警，提醒您注意行车安全。

前碰撞预警-FCW

监测车辆前方状况，在可能出现碰撞危险的情况下，通过仪表显示文字提示，指示灯及仪表蜂鸣音做出预警，提醒您注意行车安全。

车道偏离预警-LDW

在行驶时，根据前视摄像头采集的车道线数据，结合车辆行驶状态分析判断车辆是否处于本车道内或者是否有压线趋势，并在车辆“无意识地偏离车道”时为驾驶员提供警告。