【Unity】模型导入和动画

模型下载和格式转换

在模之屋下载了我推（）
https://www.aplaybox.com/

• 获得tex纹理文件和.pmx文件
  

• 需要转换为Unity可以使用的.fbx文件
  下载Blender2.93和CATS插件
  Blender2.93下载页面：https://www.blender.org/download/lts/
  CATS插件下载页面：https://github.com/absolute-quantum/cats-blender-plugin
  打开Blender-编辑-偏好设置-插件-安装-选中.zip插件-勾选后选择右侧CATS-Import导入.pmx文件-Fix Model-Export
  获得.fbx文件
  

二次元渲染：

将人物fbx文件，纹理文件导入，提取材质放入材质文件夹
将大佬的文件下载下来导入
选择全部材质，更改Shader为SimpleURPT
面部材质勾选Is Face

simple urp下载页面：https://github.com/ColinLeung-NiloCat/UnityURPToonLitShaderExample

骨骼重定向：

选中fbx文件，Rig处更改为人形，Apply

头发和衣服的物理模拟

Unity Chan的商城页面：https://assetstore.unity.com/publishers/7659
animation rigging

• 导入二者到项目
  选择如下，可以看到该脚本绘制出的人物骨骼
  
  

脚本或者说继承了MonoBehavier的脚本就是一个自定义的组件component

利用Unity-Chan中提供的这三个组件可以制作出不错的骨骼物理模拟效果

将这三个组件所构成的系统称为“弹性骨骼”或“动态骨骼”。
SpringBone：需要把它绑定到所有需要进行物理模拟的骨骼节点上，需要当前骨骼有一根子骨骼
SpringManager：绑定完后要把所有的springbone交给其管理，可以管理多个骨骼链，springmanager必须放在springbone的同级节点或者父节点上
SpringCollider：在一定程度上防止穿模，比如绑定到头上和大腿上

• 在根骨骼节点上添加Springbone组件，将其下一级骨骼拖动到child，以此类推

修改旋转轴bone axis 为（0,1,0）
以上过程也可以在SpringManager进行一个程序的写：

为角色添加一个SpringManager脚本，将绑定了的骨骼拖到Springbone数组中
stiffness是坚硬度的意思，越大越硬越小越软
stiffnesscurve调整骨骼链上每一个骨骼的坚硬程度
dargforce是阻力，越大骨骼复原速度越慢

• 设置碰撞体
  在需要设置的位置例如腿部添加空物体，增加Spring Collider组件
  拖动至需要与之产生碰撞的骨骼Collider
  

可以移动角色或者添加Random Wind组件查看效果

动画系统

在mixamo网站上可以下载免费模型和动画。
https://www.mixamo.com/

这里下载动画，Format选择FBX for Unity

导入动画文件到人物fbx同级目录下，选中动画fbx文件，Rig处更改为人形
可以选择是否勾选animation下的循环时间设置循环播放，将fbx文件下的Clip复制出来并移动到动画文件夹

创建Animation Controllor，挂载到人物Animation组件上


设置状态机：

知识点

• Controller：使用的Animator Controller文件
• Avatar：使用的骨骼文件
• Apply Root lotion：绑定该组件的Gamebject的位置是否可以由动画进行改变(如果存在改变位移的动画)。

Apply Rootlotion 让角色动画驱动角色运动，提高了动画的使用效率
这就有两种情况，比如跑步动画
1、当我们的动画是原地跑的时候，这时候使用Apply Rootmotion的时候，人物还是在原地跑，就不需要用了，需要代码手动控制人
2.如果是可以一直往前跑的动画时，就可以使用Apply Roothotion使用动画驱动人物移动
人为控制用 move *= Time.deltaTime * moveSpeed;
动画控制用move = animatordeltaPosition; 其它地方都一样
不开启rootmotion，如果动画本身是一个带位移的动作的话，人物会脱离胶囊体，进而没有碰撞，会产生穿墙的效果，并且动画播完后，人物会回到胶囊体的位置
不带位移(原地)就不用勾选rootmotion。

• Update Mode:更新模式，Normal表示使用update进行更新，Animate Physics表示使用FixUpdate进行更新(一般用在和物体有交的情况下)，Unscale Time表示无视timeScale进行更新(一般用在UI动画中)。
• Culling Mode:剔除模式:Almays Animate表示即使摄像机看不见也要进行动画播放的更新，Cull Update Transform表示摄像机看不见时停止动画播放但是位置会继续更新，Cull Completely表示摄像机看不见时停止动画的所有更新。

参考资源

【1】https://www.bilibili.com/video/BV1G34y127e6/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_custom_collection.content.click&vd_source=fd6555f02904e7fa85526a2ff4b8b66e
【2】https://www.bilibili.com/video/BV1gB4y1B7tj/?spm_id_from=333.788&vd_source=fd6555f02904e7fa85526a2ff4b8b66e