PF-Net源码详解

代码及数据见最后

1.参数配置

        参数配置使用默认参数即可，但是windows操作系统下，需要将--workers设置为0.

2.数据准备

        PF-Net将不完整的点云做输入，并预测其缺失部分。同时，我们可以从整体流程看到，输入有三个尺度，通过最远点采样进行构建，预测的输出也有三个尺度。数据和标签的构建流程如下:

• 首先是标签的构建，标签即缺失部分的点，我们需要指定完整点云中缺失部分的初始位置，遍历得到每个点到初始位置的距离,并进行排序,以距离中心点最近的opt.crop_point_num个点作为缺失部分，即标签
• 然后是数据的构建，需要去除缺失部分，将缺失部分的坐标置零
• 最后是多尺度的数据和标签，由数据和标签经过最远点采样得到

 代码如下:

if opt.D_choose == 1:
    for epoch in range(resume_epoch,opt.niter):
        if epoch<30:
            alpha1 = 0.01
            alpha2 = 0.02
        elif epoch<80:
            alpha1 = 0.05
            alpha2 = 0.1
        else:
            alpha1 = 0.1
            alpha2 = 0.2
        
        for i, data in enu