介绍一下我认为的亮点: 使用了多尺度点云特征提取。借鉴了IFPS 进行点云下采样(当然,并非首次出现于此工作,来源于PointNet++),下采样效果好于随机选取。多尺度特征解码器,作者声称可以更好地考虑局部几何特征在重建策略方面,不同于以往关注全部的点云,这项工作重点关注丢失的部分,好处是没有丢失的点云的还可以保持原始的形状。借鉴GAN形成adv损失。