线代 第四讲

线性方程组

齐次是相关性问题

非齐次是表出性问题

齐次

方程组

$\{\begin{array}{c}{a}_{11}{x}_1+a_{12}{x}_2+\cdots +a_{1n}{x}_n=0,\\ a_{21}{x}_1+a_{22}{x}_2+\cdots +a_{2m}{x}_n=0,\\ \cdots \cdots \\ a_{m1}{x}_1+a_{m2}{x}_2+\cdots +a_{mnn}{x}_n=0\end{array}$

$\text{ 称为 }m\text{ 个方程, }n\text{ 个末知量的齐次线性方程组 }$

向量形式为：$x_1{\mathbf{\alpha }}_1+x_2{\mathbf{\alpha }}_2+\cdots +x_n{\mathbf{\alpha }}_n=0$

矩阵形式为：${\mathbf{A}}_{m\times n}\mathbf{x}=0$

${\mathbf{A}}_{m\times n}=\left[\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& \cdots & a_{1n}\\ a_{21}& a_{22}& \cdots & a_{2n}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{m1}& a_{m2}& \cdots & a_{mn}\end{array}\right],\mathbf{x}=\left[\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ ⋮\\ x_n\end{array}\right]$

解

条件

列满秩：$r(A)=n$时，$({\mathbf{\alpha }}_1,{\mathbf{\alpha }}_2,\cdots ,{\mathbf{\alpha }}_n\text{ 线性无关), 方程组 (I ) 有唯一零解 }$

列不满秩：$r(A)<n$时，$({\mathbf{\alpha }}_1,{\mathbf{\alpha }}_2,\cdots ,{\mathbf{\alpha }}_n\text{ 线性相关), 方程组 (I) ) 有非零解, 且有 }n-r\text{ 个线性无关解 }$

即无穷多解

解析

性质

基础解系

通解

由基础解系组成的解空间

$\text{ 设 }{\mathbf{\xi }}_1,{\mathbf{\xi }}_2,\cdots ,{\mathbf{\xi }}_{n-r}\text{ 是 }\mathbf{A}\mathbf{x}=0\text{ 的基础解系, 则 }{k}_1{\mathbf{\xi }}_1+k_2{\mathbf{\xi }}_2+\cdots +k_{n-},{\mathbf{\xi }}_{n-r}\text{ 是方程组 }\mathbf{A}\mathbf{x}=0\text{ 的通解, }$

$\text{ 其中 }{k}_1,k_2,\cdots ,k_{n-r}\text{ 是任意常数 }$

求解方法

1. 初等行变化为阶梯型矩阵
2. 找出秩为$r$的子矩阵，余下数为自由变量
3. 按基础解系求通解

例题

求下列齐次方程组的通解

$\{\begin{array}{l}{x}_1+x_2-3x_4-x_5=0,\\ x_1-x_2+2x_3-x_4=0,\\ 4x_1-2x_2+6x_3+3x_4-4x_5=0,\\ 2x_1+4x_2-2x_3+4x_4-7x_5=0\end{array}$

$\text{ 若 }\mathbf{A}{\mathbf{\xi }}_1=0,\mathbf{A}{\mathbf{\xi }}_2=0\text{, 则 }\mathbf{A}\left(k_1{\mathbf{\xi }}_1+k_2{\mathbf{\xi }}_2\right)=0\text{, 其中 }{k}_1,k_2\text{ 是任意常数. }$

非齐次

线性方程组与向量组是一回事

$\{\begin{array}{c}{a}_{11}{x}_1+a_{12}{x}_2+\cdots +a_{1n}{x}_n=b_1,\\ a_{21}{x}_1+a_{22}{x}_2+\cdots +a_{2m}{x}_n=b_2,\\ \cdots \cdots \\ a_{m1}{x}_1+a_{m2}{x}_2+\cdots +a_{mm}{x}_n=b_m,\end{array}$

矩阵形式为：${\mathbf{A}}_{m\times n}\mathbf{x}=\mathbf{B}$

系数矩阵：$A_{m\times n}$

增广矩阵：$\left[\begin{array}{ccccc}{a}_{11}& a_{12}& \cdots & a_{1n}& b_1\\ a_{21}& a_{22}& \cdots & a_{2n}& b_2\\ ⋮& ⋮& & ⋮& ⋮\\ a_{m1}& a_{m2}& \cdots & a_{mn}& b_m\end{array}\right]$

解

性质

$\text{设 }{\mathbf{\eta }}_1,{\mathbf{\eta }}_2,\mathbf{\eta }\text{ 是非齐次线性方程组 }\mathbf{Ax}=\mathbf{b}\text{ 的解, }\mathbf{\xi }\text{ 是对应齐次线性方程组 }\mathbf{Ax}=0\text{ 的解 }$

则：

1. ${\mathbf{\eta }}_1-{\mathbf{\eta }}_2\text{ 是 }$$\mathbf{A}\mathbf{x}=0\text{ 的解 }$
2. $k\mathbf{\xi }+\mathbf{\eta }\text{ 是 }\mathbf{A}\mathbf{x}=\mathbf{b}\text{ 的解}$，即：通解+特解

例题

看清对应项系数

已知非齐次线性方程组，求解并用对应的齐次线性方程组的基础解系表示通解

$\{\begin{array}{l}{x}_1+5x_2-x_3-x_4=-1,\\ x_1-2x_2+x_3+3x_4=3,\\ 3x_1+8x_2-x_3+x_4=1,\\ x_1-9x_2+3x_3+7x_4=7,\end{array}$

抽象系数矩阵

系数矩阵与解的关系

以系数矩阵为主题来看

1. 齐线：${\mathbf{\alpha }}_1{x}_1+{\mathbf{\alpha }}_2{x}_2+\cdots +{\mathbf{\alpha }}_n{x}_n=0$，解即线性组合为$0$向量时线性组合的系数
2. 非齐线：${\mathbf{\alpha }}_1{x}_1+{\mathbf{\alpha }}_2{x}_2+\cdots +{\mathbf{\alpha }}_n{x}_n=\mathbf{\beta }$，$\text{ 解是 }\mathbf{\beta }\text{ 由 }{\mathbf{\alpha }}_1,{\mathbf{\alpha }}_2,\cdots ,{\mathbf{\alpha }}_n\text{ 线性表出的表出系数 }$

$\to$方程组的解即：描述列向量组中各向量之间线性关系的系数

两方程组的公共解

$\text{ 齐次线性方程组 }{\mathbf{A}}_{m\times n}\mathbf{x}=0\text{ 和 }{\mathbf{B}}_{m\times n}\mathbf{x}=0\text{ 的公共解 }$

求法

1. 联立方程组，即联立系数矩阵，算就完了
2. $求出{\mathbf{A}}_{m\times ,n}\mathbf{x}=0的通解k_1{\mathbf{\xi }}_1+k_2{\mathbf{\xi }}_2+\cdots +k_{,}{\mathbf{\xi }}_{\mathbf{n}},代人{\mathbf{B}}_{m\times n}\mathbf{x}=0,求出k_i(i=1,2,\cdots ,s)之间的关系,代回{\mathbf{A}}_{m\times n}\mathbf{x}=0的通解,即得公共解.$
3. 求出各自基础解系，令其相等，求出$k,l$关系，代回任一通解

例题

$已知线性方程组(I)\{\begin{array}{l}{x}_1+x_2=0,\\ x_2-x_4=0,\end{array}(II)\{\begin{array}{l}{x}_1-x_2+x_3=0,\\ x_2-x_3+x_4=0.\end{array}$

求通解

解

同解方程组

有完全相同的解

$r(\mathbf{A})=r(\mathbf{B})=r\left(\left[\begin{array}{l}\mathbf{A}\\ \mathbf{B}\end{array}\right]\right)(\text{ 三秩相同较方便 })$