AirSim与虚幻引擎概述
AirSim 是一款基于游戏引擎的开源跨平台仿真器,它可以用于无人机、无人车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软件在环仿真,目前还支持基于PX4的硬件在环仿真。官网:AirSim
Unreal Engine,简称UE,中文译名为虚幻引擎,是目前知名的游戏引擎之一,是一套完整的开发工具,目前已经被广泛应用于游戏开发、建筑设计与渲染、汽车展示、广播与实况活动、影视渲染、训练与模拟等各个领域中。官网:虚幻引擎
AirSim是基于虚幻引擎开发的仿真平台,是作为虚幻引擎的插件而存在的。
AirSim安装整体环境版本
- Visual Studio版本:Visual Studio Community 2022
- 虚幻引擎版本:4.18、4.24、4.27、5.1
- AirSim 版本:v1.8.1 (2022年7月发布, 已经停止更新)
- Python版本:Python 3.7
下面将按照顺序安装相关程序。
Visual Studio 集成开发环境
虚幻引擎和 AirSim 都需要 Visual Studio 2022 集成开发环境。Visual Studio 有社区版、专业版和企业版三种,其中只有社区版是免费的,而且功能比较完整,对于个人的学习是完全够用的。所以我们建议安装免费的 Visual Studio Community 2022 版本。
isual Studio Community 2022 可以通过登录官方网站下载安装:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/。登录网站后,单击 “下载”,选择 “Community 2022”,如下图所示。