AirSim学习（1）安装Unreal Engine和AirSim

已于 2024-02-14 22:33:35 修改
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分类专栏： AirSim 文章标签： 学习 虚幻 游戏引擎
于 2024-02-06 22:17:09 首次发布
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本文概述了AirSim的学习过程，包括安装UnrealEngine4.27.2、配置AirSim插件、使用PythonAPI（VehicleClient和MultirotorClient）以及C++接口，还介绍了AirSim与ROS的联合仿真。教程详细指导了从基础到高级操作的配置步骤。

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AirSim学习笔记汇总

  1. AirSim学习（1）安装Unreal Engine和AirSim
  2. AirSim学习（2）创建UE4项目并添加AirSim插件
  3. AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——VehicleClient类
  4. AirSim学习（4）AirSim的PythonAPI基本操作——MultirotorClient类
  5. AirSim学习（5）AirSim的C++接口、AirSim与ROS的联合仿真

一、安装Unreal Engine

首先安装Epic Games Launcher
Epic Games官网
启动Epic Games Launcher，按照下列顺序选择并安装4.27.2版本的Unreal Engine。
在这里插入图片描述
安装完成后一定要重启，否则在编译AirSim时会报错。

二、下载并编译AirSim

AirSim官网

需要下载安装VS2022并且确保安装了以下工作负载：

  1. Desktop Development with C++
  2. Windows 10 SDK 10.0.19041 (should be selected by default)
  3. The latest .NET Framework SDK
    在这里插入图片描述
    启动Developer Command Prompt for VS 2022
    在这里插入图片描述

执行以下命令克隆AirSim源码（尽量不要放在C盘，若在C盘则上一步的终端需要以管理员身份运行）

git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

切换到克隆的仓库中，运行如下命令开始编译AirSim

build.cmd

若Unreal Engine安装后没有重启，则编译时会报错并且不会出现如下的窗口
在这里插入图片描述
编译成功，则终端输出为：
在这里插入图片描述
至此，AirSim的环境配置就成功了。
进入AirSim\Unreal\Environments\Blocks双击Blocks.uproject
在这里插入图片描述
出现如下弹窗，选择是
在这里插入图片描述
编译完成后，出现如下界面：
在这里插入图片描述
选择运行，出现如下弹窗，选择是则为车的仿真，若选否则为四旋翼仿真（车可以使用键盘控制，无人机需要外接遥控器）

键盘控制效果如下：

AirSim配置成功效果

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