【Prometheus 无人机自主平台】无人机集群开发平台- 转自阿木实验室

最新推荐文章于 2025-08-20 22:59:04 发布
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本文介绍了阿木实验室的无人机集群开发平台，包括不同尺寸和配置的无人机机型，适用于室内室外环境。通信模块采用路由器或Homer图数传，支持GPS、UWB、MOCAP三种定位系统。平台提供了模式控制、位置控制和队形控制功能，适用于各种集群应用场景。此外，详细阐述了GPS、UWB和MOCAP定位系统的特性及其在无人机集群中的应用。

文章目录

集群控制方案-阿木实验室

无人机集群开发平台系统简述

硬件模块
  • 针对室内室外各种环境，我们提供不同大小，不同轴距以及搭载不同传感器的无人机机型。
  • 根据室内外情况的不同，我们会搭载路由器或Homer图数传两个通信模块，一般情况下，室内用路由器，室外用Homer图数传。
  • 目前无人机集群开发平台支持的定位有GPS、UWB、MOCAP三套定位系统，各有优势。
无人机机型

包含无人机机架、旋翼、电机、飞控、板载计算机等模块。

  • 在这里插入图片描述
  • 包含无人机机架、旋翼、电机、飞控、板载计算机等模块。
通信模块

搭建一个局域网，使无人机飞控、板载计算机、地面端之间数据互通。

在这里插入图片描述

定位系统

为无人机提供定位数据，使无人机能够定点飞行。
在这里插入图片描述

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本文是在浙大Fast-Lab 实验室作的无人机的基础上，改用阿木实验室的Prometheus项目的代码来进行平台搭建过程的记录。关于浙大Fast-Lab 实验室的无人机是怎么做的，可以去深蓝学院看看“从零开始制作无人机”的课程，里面提供了 硬件清单，并且有从焊接开始到机载电脑环境配置的全套流程，其文件可以去他们的github上下载。关于这部分内容可能后续再做一期博客来具体介绍。这个对比并没有孰优孰劣的意思。
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