【Prometheus 无人机自主平台】无人机集群开发平台- 转自阿木实验室

集群控制方案-阿木实验室

无人机集群开发平台系统简述

硬件模块

• 针对室内室外各种环境，我们提供不同大小，不同轴距以及搭载不同传感器的无人机机型。
• 根据室内外情况的不同，我们会搭载路由器或Homer图数传两个通信模块，一般情况下，室内用路由器，室外用Homer图数传。
• 目前无人机集群开发平台支持的定位有GPS、UWB、MOCAP三套定位系统，各有优势。

无人机机型

包含无人机机架、旋翼、电机、飞控、板载计算机等模块。

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• 包含无人机机架、旋翼、电机、飞控、板载计算机等模块。

通信模块

搭建一个局域网，使无人机飞控、板载计算机、地面端之间数据互通。

定位系统

为无人机提供定位数据，使无人机能够定点飞行。

ROS集群开发平台概述

GPS无人机集群开发平台介绍

模式控制：一键解锁 降落等

位置控制

队形控制

阿木实验室GPS无人机集群开发平台 介绍

• 支持多种机型
  P200,P450,P600
  多种机型可搭载不同的传感器，满足各方面需求以及各种环境。
• 飞行区域广
  室外飞行区域一般都比较大
  在做集群规划相关研究时，能有更好的表现效果
• 通信范围广
  传输距离千米级
  传输带宽高达40MHZ（五机实测数据带宽高峰不到2MHZ）

UWB无人机集群开发平台介绍

MOCAP无人机集群开发平台介绍