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原创 VSLAM学习记录3——总结VO部分并完成从0到1手写VO(前端里程计)
本文是VLAM十四讲学习部分的前端里程计整个模块的扫尾工作,并且从0到1手写VO,不管做什么都要有产出,当然博主也是小白,跟着教程写的。只要能动手实践去做就会有收获,需要源码的联系我就行。
2024-04-23 13:24:23 877
原创 EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry论文笔记
论文笔记EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry。基于点和线的直接前端视觉里程计。如果有疑问或者我写错的,欢迎讨论交流。
2022-11-13 19:39:35 1070 1
原创 ubuntu18.04 (melodic)cartographer安装(详细)
笔者也在学习中,如有错误请告知,如有疑问请联系我。欢迎交流。
2022-09-30 23:53:02 4670 6
原创 解决“Timestamps of odometry and imu are 1.860756 seconds apart.”报错
解决“Timestamps of odometry and imu are 1.860756 seconds apart.”报错
2022-08-16 14:33:36 616 3
原创 LIO-SAM从0到1运行自己的数据集
本文是对lio-sam运行自己数据集的整个实现过程的记录,以及一些报错解决,经验总结,欢迎来交流哦。
2022-08-12 11:32:08 9121 34
原创 二叉树的遍历(包括层次遍历)——数据结构课设
文章中部分参考了百度以及CSDN上大佬的代码,例如层次遍历那部。代码中的注释是自己编写,可以更好理解。二叉树的遍历还有一种可以不用递归的方法,此处并没写。仅供参考。#include<iostream>#include<string.h>using namespace std;#define MAX 100typedef struct bitree{ char data; struct bitree *lchild; struct bitr...
2021-12-14 08:55:08 1303 2
空空如也
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