舰船辐射噪声机理分析

舰船辐射噪声机理分析

1.舰船辐射噪声

舰船辐射噪声为线谱、连续谱和调制谱的混合，可以将噪声大致分为3类，分别为机械设备振动发出的噪声（机械噪声）、螺旋桨旋转推进驱动发出的噪声（螺旋桨噪声）、以及周围流体对舰船作用发出的噪声（水动力噪声），螺旋桨噪声是最主要的辐射噪声，也是舰船目标识别的主要信息来源。

• 机械噪声由不同机械运动形式产生，辐射噪声形式也各不相同，周期性运动部件会产生线谱，噪声中主要成分是振动的基频及谐波上的单频分量；管道、机械摩擦产生的噪声属于连续谱噪声，也会叠加相应线谱，所以机械噪声可以看作是强线谱和弱连续谱的叠加。

• 螺旋桨噪声包括螺旋桨空化噪声和非空化噪声。由于产生机理不同，每一类还可以细分：

  

  • 螺旋桨空化噪声是由于螺旋桨高速旋转，叶片与周围介质作用形成脉动压力场，压力场作用下螺旋桨叶片周围产生的瞬态气泡会破裂，反弹，产生的稳定气泡会发生振动，气泡上述变化会产生空化噪声。所以空化噪声由破裂气泡和稳定气泡变化引起。瞬态气泡紧邻螺旋桨叶片四周，其破裂、反弹变化产生的噪声是随机性的，噪声是连续性谱；稳定气泡处于非紧邻螺旋桨叶片附近区域，在压力场下稳定气泡受激励产生噪声，产生的噪声不是规律的，噪声为离散线谱。空化噪声连续谱频率较高，线谱频率较低。主要表现为叶频。空化噪声的频谱图如下：

    低频区域，空化噪声谱级与噪声频率成正比例关系，高频区域，呈负比例衰减。因此谱线会出现峰值，所在频率范围通常在100hz-1khz频带内，并且峰值受航速和吃水深度影响。一定深度下，螺旋桨转速没有超过一定临界值，空化不会发生。当船舶航速逐渐增加，达到出现螺旋桨噪声的临界航速，噪声方面表现为：船舶的螺旋桨出现大量空化，导致产生的高频辐射噪声忽然剧增。

  • 旋转噪声是由于螺旋桨做周期性旋转，叶片与水体介质相互作用，振动发声产生周期性的噪声，旋转噪声与叶片负荷、叶片厚度有关。旋转噪声频谱中包含基频特征值、频率呈整数倍关系的低频线谱，还有一系列由螺旋桨周期运动引起的离散分布的频率峰值。螺旋桨空化噪声较弱或者没有时，旋转噪声比较明显；空化噪声较强时间，会被叶片附近稳定气泡淹没。

  • 由于水下螺旋桨附近介质密度不均匀，螺旋桨除转动还会产生振动，产生边缘噪声。当螺旋桨叶片形状不规范，或桨叶边缘粗糙时，叶片附近会出现卡门涡线性，将叶片看作一个弹性体，自由度是N，螺旋桨叶片存在多个固有频率，当卡门涡与螺旋桨分离时的频率与螺旋桨叶片某个固有频率一样时，会发生一起振动的现象，即**“唱音**”。唱音是一组强度较强的线谱，频谱受螺旋桨轴频的调制，是一种辐射强度很轻的单频噪声；唱音频谱的多条谱线中，存在一条谱线的频率和螺旋桨叶片振动的频率相同，以这条频率相同的谱线为中心，邻近的谱线等间隔的分布，这个间隔便是螺旋桨的轴频。

    螺旋桨唱音是由螺旋桨拍击、切割水流而产生的，叶片振动噪声在频域表现为线谱簇，与螺旋桨旋转速度、桨叶数量直接相关，满足以下关系：

    ​ f_m=mns

    ​ f_m螺旋桨叶片的m次谐波频率，m为相应的谐波次数，n为桨叶的数量，s为螺旋桨转速。螺旋桨叶片速率线谱具体表现为叠加在连续谱上的线谱，构成了舰船辐射噪声低频段（1-100hz）的主要成分。

    涡流噪声和周围介质的粘性有关，当螺旋桨的叶片的附面层分离时，紊流和旋涡的运动会产生噪声，涡流噪声的频谱特点为连续宽频带，涡流噪声是一个不稳定的随机过程。

• 水动力噪声由于舰船和水流碰撞产生，一般被前两者噪声掩盖。

2.噪声分析

螺旋桨转速改变，辐射噪声强度也随之变化。当低速行驶时，螺旋桨产生气泡很少，螺旋桨噪声强度低，主要是机械噪声。当加快行驶时，螺旋桨转速加快，产生大量气泡，水下辐射噪声的中高频段部分主要是螺旋桨的空泡噪声。

参考资料：
水下小型 UＵＶ 辐射噪声特征提取技术研究-张洪岩
船舶水下辐射噪声特征获取方法研究-邢军华