RT-Thread Studio之GPIO（PIN设备）使用

RT-Thread Studio之GPIO（PIN设备）使用

芯片上的引脚一般分为 4 类：电源、时钟、控制与 I/O，I/O 口在使用模式上又分为 General Purpose Input Output（通用输入 / 输出），简称 GPIO，与功能复用 I/O（如 SPI/I2C/UART 等）。

应用程序通过 RT-Thread 提供的 PIN 设备管理接口来访问 GPIO，相关接口如下所示：

文件：pin.c

函数	描述
rt_pin_get()	获取引脚编号
rt_pin_mode()	设置引脚模式
rt_pin_write()	设置引脚电平
rt_pin_read()	读取引脚电平
rt_pin_attach_irq()	绑定引脚中断回调函数
rt_pin_irq_enable()	使能引脚中断
rt_pin_detach_irq()	脱离引脚中断回调函数

引脚编号

RT-Thread 提供的引脚编号需要和芯片的引脚号区分开来，它们并不是同一个概念，引脚编号由 PIN 设备驱动程序定义，和具体的芯片相关。有3种方式可以获取引脚编号： API 接口获取、使用宏定义或者查看PIN 驱动文件。

使用 API

使用 rt_pin_get() 获取引脚编号，如下获取 PF9 的引脚编号：

pin_number = rt_pin_get("PF.9");

模式与电平的宏定义，文件：pin.h

#define PIN_LOW                 0x00
#define PIN_HIGH                0x01

#define PIN_MODE_OUTPUT         0x00
#define PIN_MODE_INPUT          0x01
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP   0x02
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD      0x04

 使用：获取引脚编号，设置为输出模式，低电平。

rt_base_t num_led =rt_pin_get("PE.6"); 
rt_pin_mode(ionum_led, PIN_MODE_OUTPUT);//输出模式 PIN_MODE_OUTPUT 0x00
rt_pin_write(ionum_led, 0x00);//低电平PIN_LOW 0x00