stm32的GPIO的8种模式

GPIO通用的输入输出口，可配置成8种输入输出模式

引脚电平：0-3.3V，部分引脚可5V（FT)

输出模式：可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

输入模式：可读取端口的高低电平或电压，用去读取按键输入、外界模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

8种模式

GPIO输入输出模式

模式	性质	特征
浮空输入	数字输入	读取引脚电平，若引脚悬空，电平不确定
上拉输入	数字输入	..内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	..内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接vdd，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

8种模式解读:

输入模式

浮空输入是上拉电阻和下拉电阻都接入，所以悬空时状态不确定；

上拉输入是上拉电阻接入、下拉电阻不接入，所以悬空时状态默认为高；

下拉输入是下拉电阻接入，上拉电阻不接入，所以悬空时状态默认为低；

模拟输入是上下拉电阻都不接入，输入模拟量，外设ADC起作用；

左侧接入的是施密特触发器；

输出模式

输出右侧是一个PMOS和一个NMOS；

推挽输出是PMOS和NMOS都起作用，当输出为1是PMOS导通，当输出为0时NOS导通；

开漏输出模式是PMOS不作用入，只有NMOS作用；

复用模式与上述原理一致，只是由片上外设提供信号；

速率一般设为50MHz；

举例

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 引脚;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(引脚, &GPIO_InitStructure);

注：部分来自b站“江协科技”课程内容，学习愉快！