mapviz安装

1.下载包

git clone https://github.com/swri-robotics/mapviz.git

2.安装依赖 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y（相关博客：ROS：安装一个功能包所有的依赖 - 简书 (jianshu.com)）若出现下面问题转3

3.sudo apt-get install aptitud 若出现下面问题转4，正常则sudo aptitude install 包名

4.在软件更新器中切换源（相关博客：(20条消息) 软件包aptitude 没有安装候选_Camille-Fan的博客-CSDN博客_软件包aptitude没有可安装候选）