Cloudcompare-异尺度点云制作

（1）打开点云文件，点击Apply

（2）选中点云。在左边DB tree框中点击模型名称（3）复制点云。方便变换后点云和原点云进行对比，点击edit-clone

（4）尺度变换。首先选中克隆的点云，点击edit-Multiply/scale

Scale:绕所选轴进行所缩放
Sample scale for all dimensions:是否在所有轴使用同一缩放系数
结果展示：

（5）平移旋转变换。选中克隆点云，点击edit-Applytransformation，快捷方式是Ctrl+T

Rotation axis:旋转轴
Rotation angle:旋转角度，（角度制）
Translations:平移量
结果展示：

（6）结果保存，选中要保存的模型，快捷方式Ctrl+s