SLAM常用的2D、3D算法复现以及仿真汇总

本文将之前完成的工作梳理和后续进行工作进行汇总......持续更新

目录

0.搭建环境

        0.1 ROS安装

        （教程太多，我贴个连接）

ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客

        0.2 搭建turlebot3小车仿真环境

turtlebot3在自己搭建的gazebo仿真中建图与导航-CSDN博客

        0.3 SLAM离线建图rosbag使用教程 

一文学会ROS中带的rosbag来录制使用并用于SLAM离线建图-CSDN博客

        0.4 odom标定方法

一文完成odom标定，OdomLaserCalibraTool标定工具-CSDN博客

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1.SLAM 2D算法

        1.1 Gmapping算法

        

        1.2 Cartographer（2D）算法

                1.2.1 安装包安装

20.04复现cartographer-CSDN博客

                1.2.2 源码安装  

20.04/cartographer源码保姆级教程（全是坑已经踩完，太折磨了）-CSDN博客

                1.2.3 运行自己的离线数据集

 cartographer_2D跑自己的数据集-CSDN博客

                1.2.4 搭建的仿真环境中测试 

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2.SLAM 3D算法

        2.1 A-LOAM算法

20.04复现A-LOAM-CSDN博客

        2.2 Lego-LOAM算法

20.04复现LeGo-LOAM-CSDN博客

        2.3 Cartographer（3D）算法

        

        2.4 FAST_LIO

FAST_LIO复现，并用实际建图-CSDN博客

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