rosbag_editor方便管理rosbag的功能包

前言

在前面做SLAM小车录制rosbag时发现出现了部分不需要的topic数据，导致bag文件过大因此采用该功能包筛选出需要的topic信息

1.在你的工作空间下安装编译，我的工作空间名字是test_ws

cd test_ws
cd src
git clone https://github.com/facontidavide/rosbag_editor.git
cd ..

###只编译这一个包和全部编译，选一个
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="rosbag_editor"

catkin_make

到此完成了功能包的下载编译

2.运行该功能包

打开一个终端运行roscore
打开新终端运行
cd test_ws
source ./devel/setup.bash
rosrun rosbag_editor rosbag_editor

3.rosbag_editor使用

3.1 左上角Load Rosbag用于找到你需要编辑的rosbag文件

 3.2 bag功能使用和保存