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所用工具
软件版本:
STM32CubeMX:6.30
KEIl:5.31
FlyMcu:0.188
SSCOM: 5.13.1
硬件:
STM32F103C8T
一、通过CubeMX配置项目
1.1. 设置RCC
1.2. 设置SYS
1.3.设置USART
1.4.设置NVIC
1.5.创建项目
二、在keil配置代码
2.1.在main上定义全局变量
char c;//指令 0:停止 1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送
2.2.在main函数中设置接收中断
*** 函数原型**
c HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
-
功能
功能:串口中断接收,以中断方式接收指定长度数据。
大致过程是,设置数据存放位置,接收数据长度,然后使能串口接收中断。
接收到数据时,会触发串口中断。
再然后,串口中断函数处理,直到接收到指定长度数据
而后关闭中断,进入中断接收回调函数,不再触发接收中断。(只触发一次中断) -
参数
UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 huart1 *pData 接收到的数据存放地址 Size 接收的字节数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
2.3.main函数中的while循环里面添加传输代码
if(flag==1){
//发送信息
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF);
//延时
HAL_Delay(1000);
}
2.4.在main函数下面重写中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
if(c=='0'){
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF);
}
//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
else if(c=='1'){
flag=1;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF);
}
//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
else {
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF);
}
//重新设置中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}
2.5.main函数全部代码
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <string.h>
void SystemClock_Config(void);
char c;//指令 0:停止 1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
//设置接受中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
//当flag为1时,每秒发送一次信息
//当flag为0时,停止
while (1)
{
if(flag==1){
//发送信息
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF);
//延时
HAL_Delay(1000);
}
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
if(c=='0'){
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF);
}
//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
else if(c=='1'){
flag=1;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF);
}
//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
else {
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF);
}
//重新设置中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
三、编译并烧录
四、结果展示
- ‘t’字符开始,'s’结束
五、扩展:以"go stm32!"开始
main.c
主函数代码
#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
#include "uart.h"
// 接收缓冲,最大100个字节
uint8_t USART_RX_BUF[100];
// 接收状态标记位
uint16_t USART_RX_FLAG=0;
//串口中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t temp;
//接收中断
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
// 读取接收的数据
temp = USART_ReceiveData(USART1);
//接收未完成
if((USART_RX_FLAG & 0x8000)==0)
{
//接收到了0x0d
if(USART_RX_FLAG & 0x4000)
{
// 接收错误,重新开始
if(temp != 0x0a) USART_RX_FLAG=0;
// 接收完成
else USART_RX_FLAG |= 0x8000;
}
// 还未接收到0x0d
else
{
if(temp == 0x0d)
{
USART_RX_FLAG |= 0x4000;
}
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_FLAG & 0x3FFF]=temp;
USART_RX_FLAG++;
//接收数据错误,重新开始接收
if(USART_RX_FLAG > 99) USART_RX_FLAG=0;
}
}
}
}
}
int main(void)
{
uint8_t len=0;
uint8_t i=0;
uint8_t flag=0;
// USART初始化
USART_Config();
while(1)
{
if(USART_RX_FLAG & 0x8000)
{
// 获取接收到的数据长度
len = USART_RX_FLAG & 0x3FFF;
//USART_SendString(USART1, "messages:\n");
for(i=0; i<len;i++)
{
// 向串口发送数据
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[i]);
//等待发送结束
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)!=SET);
}
//USART_SendString(USART1, "\n\n");
USART_RX_FLAG=0;
memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));
}
if(strcmp((char *)USART_RX_BUF,"stop stm32!")==0)
{
//USART_SendString(USART1, "stm32 stop delivering!");
flag=0;
break;
}
if(strcmp((char *)USART_RX_BUF,"go stm32!")==0)
{
flag=1;
}
// "hello windows!\n\r"
if(flag==1)
{
USART_SendString(USART1, "hello windows!\r\n");
delay_ms(800);
if(strcmp((char *)USART_RX_BUF,"stop stm32!")==0)
{
//USART_SendString(USART1, "stm32 stop delivering!\r\n");
flag=0;
break;
}
}
}
}
- 演示效果
六、总结
通过本次实验,加深了对串口通信的了解,以及实现了串口通信的字符串输入,收获良多。