HAL库中断方式进行串口通信

最新推荐文章于 2024-05-03 13:14:09 发布
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文章标签： 单片机 stm32 物联网
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版权

文章目录

所用工具

软件版本:
	STM32CubeMX:6.30
    KEIl:5.31
    FlyMcu：0.188
    SSCOM: 5.13.1
硬件:
    STM32F103C8T

一、通过CubeMX配置项目

1.1. 设置RCC

在这里插入图片描述

1.2. 设置SYS

在这里插入图片描述

1.3.设置USART

在这里插入图片描述

1.4.设置NVIC

在这里插入图片描述

1.5.创建项目

在这里插入图片描述

二、在keil配置代码

2.1.在main上定义全局变量

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

2.2.在main函数中设置接收中断

*** 函数原型**
c HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

  • 功能

    功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
    大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。
    接收到数据时，会触发串口中断。
    再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据
    而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

  • 参数

     UART_HandleTypeDef *huart      UATR的别名   
 huart1  *pData      			接收到的数据存放地址
 Size                      		接收的字节数

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

2.3.main函数中的while循环里面添加传输代码

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

2.4.在main函数下面重写中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

2.5.main函数全部代码


#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <string.h>

void SystemClock_Config(void);

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送


int main(void)
{
	HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
	
	//设置接受中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

	
	//当flag为1时,每秒发送一次信息
	//当flag为0时,停止
  while (1)
  {
		if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}
/* USER CODE END 4 */
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

三、编译并烧录

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

四、结果展示

  1. ‘t’字符开始，'s’结束
    在这里插入图片描述

五、扩展：以"go stm32!"开始

  1. main.c主函数代码
#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>


/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */

#include "uart.h"


// 接收缓冲，最大100个字节
uint8_t USART_RX_BUF[100];
// 接收状态标记位
uint16_t USART_RX_FLAG=0;

//串口中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
	uint8_t temp;
	//接收中断
	if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		// 读取接收的数据
		temp = USART_ReceiveData(USART1);
		//接收未完成
		if((USART_RX_FLAG & 0x8000)==0)
		{
			//接收到了0x0d
			if(USART_RX_FLAG & 0x4000)
			{
				// 接收错误,重新开始
				if(temp != 0x0a) USART_RX_FLAG=0;
				// 接收完成
				else USART_RX_FLAG |= 0x8000;
			}
			// 还未接收到0x0d
			else
			{
				if(temp == 0x0d)
				{
					USART_RX_FLAG |= 0x4000;
				}
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_FLAG & 0x3FFF]=temp;
					USART_RX_FLAG++;
					//接收数据错误，重新开始接收
					if(USART_RX_FLAG > 99) USART_RX_FLAG=0;
				}
			}
		}
	}
}


int main(void)
{
	uint8_t len=0;
	uint8_t i=0;
	uint8_t flag=0;
	// USART初始化
	USART_Config();
	while(1)
	{
		if(USART_RX_FLAG & 0x8000)
		{
			// 获取接收到的数据长度
			len = USART_RX_FLAG & 0x3FFF;
			//USART_SendString(USART1, "messages:\n");
			for(i=0; i<len;i++)
			{
				// 向串口发送数据
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[i]);
				//等待发送结束
				while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)!=SET);
			}
			//USART_SendString(USART1, "\n\n");
			
			USART_RX_FLAG=0;
			memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));
		}
		if(strcmp((char *)USART_RX_BUF,"stop stm32!")==0)
		{	
			//USART_SendString(USART1, "stm32 stop delivering!");
			flag=0;
			break;
		}
		if(strcmp((char *)USART_RX_BUF,"go stm32!")==0)
		{
			flag=1;
		}
		
//		"hello windows!\n\r"
		if(flag==1)
		{
			USART_SendString(USART1, "hello windows!\r\n");
			delay_ms(800);
			if(strcmp((char *)USART_RX_BUF,"stop stm32!")==0)
			{	
				//USART_SendString(USART1, "stm32 stop delivering!\r\n");
				flag=0;
				break;
			}
		}
		
	}
}
  1. 演示效果
    在这里插入图片描述

六、总结

通过本次实验，加深了对串口通信的了解，以及实现了串口通信的字符串输入，收获良多。

七、参考资料

STM32的USART窗口通讯程序——串口通讯
HAL库中断方式进行串口通信

clouds and breezes
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