Ubuntu18.04安装ROS（melodic）

1、设置源，选择清华源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置Key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新软件

 sudo apt-get update

4、下载ROS- melodic

sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y

5、下载Vim编辑器

sudo apt-get install vim -y

6、编辑bashrc文件，配置环境变量

sudo vim ~/.bashrc

在最后一行加入

source /opt/ros/melodic/setup.bash

刷新环境变量

source    ~/.bashrc

7、安装依赖项

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential  -y

8、初始化

sudo rosdep init

 一般来说这里会报错，解决办法

打开百度，搜索IP域名解析，找到站长工具，将报错信息网址域名IP解析出来

网址：

IP/服务器raw.githubusercontent.com的信息 - 站长工具

 编辑/etc/hosts文件，配置域名解析

sudo vim /etc/hosts

仿照文件中的格式将IP和域名对应写入最后一行

再次执行初始化命令

sudo rosdep init

9、更新ROS包

rosdep  update

 这一步因为网络原因可能会报错，多试几次，实在不行可以不做，不会有很大影响。