白话微机:9.解释SoC和Linux

 一. 前言(回顾世界观)

        在“微机世界”,普通的城市(单片机)里,又有一个别的名字叫做“数据”,人有0有1;人们也有住房,这些住房在这个世界叫做“存储器”;地上有路,这些叫做“数据总线”,交通系统则统称为总线;这里也有行政部门,比如公安局之类的,又有个名字叫“寄存器”;有中央政府,政府又叫做“中央处理器(CPU)”,这里也会发生的一些自然灾害(内部中断)和人为活动(外部中断), I/O接口是城市(单片机)的城门和检查站,串行接口是连接城市与乡村的小路

        随着科学技术的进步,诞生了一种现代化城市诞生:RTOS(实时多任务操作系统),它有一个高效的城市管理系统:一整套完善的任务管理、调度和资源管理机制,能够同时处理多个紧急任务,并根据任务的优先级和需求进行合理的调度和分配资源。除此以外,还诞生了一种专门的高科技工业园区——DSP数字信号处理器),这个园区专注于处理和改造一种特殊的资源——“信号”。这个工业园区配置有高效的专用机械,能够快速、精确地处理来自各地(输入设备)的原始信号材料,这些原始信号就是未经加工的天然资源,比如矿石或原油,它们需经过这个园区内的精炼和加工,才能转化为有用的材料或产品。

        在科技更加发达的时代,诞生的一座可变式城市——FPGA(现场可编程门阵列),在这座城市里,所有设施都是由许多可变换形态的机器人组成的,在同一块土地上这些“变形金刚”能够接受特定的设计蓝图(配置文件),然后自己重组内部结构(逻辑门和布线),从而组成住宅区、商业区、工业区等不同功能的区域,并且随意更改。

二. SoC(高科技小岛)

        回顾了上述MCU、DSP、FPGA、RTOS等设定后,接下来要介绍的这座城市是SoC(System on Chip,片上系统),类似于《海王》中的未淹没前的“亚特兰蒂斯”,一个极度集成的“高科技小岛”,其中所有的基础设施、行政部门、居民区和工业园区都被高效地集成在一块小小的土地(芯片)上。这座超级城市不仅包含了中央政府(CPU)、城市管理系统(RTOS)、高科技工业园区(DSP)、可变式城市区域(FPGA),还将这些不同的区域和功能紧密地整合在一起,实现了空前的效率和功能密度。

三、Linux(通用城市管理系统)

        Linux可以被看作是一个高度发展、灵活和强大的城市管理系统(操作系统)。它不是一个物理的地方,而是确保所有城市(计算机系统)的基础设施和服务能够高效、顺畅地运行的一套规则、工具和服务。

        Linux提供了一个平台,让中央政府(CPU)、行政部门(寄存器)、城市管理系统(RTOS,在这里Linux本身就是一个广泛使用的操作系统,支持实时调度)、居民(数据)、居民住所(存储器)、城市交通系统(总线)等各个组成部分能夜协同工作。它是一个极其灵活的系统,允许使用者根据需要自定义和优化城市(计算机系统)的不同方面。

      1.简单介绍一下RTOS和Linux二者的区别?

        RTOS和Linux都可被视为城市管理系统(操作系统)但它们在管理风格和专长上有所不同。

       RTOS,即实时操作系统,就像一个专为紧急和高优先级的任务设计的城市管理系统。这个系统的特点是能够快速且预测性地响应外界事件,即“实时性”。在这个城市里,行政效率非常高,如果发生紧急事件(实时任务),城市管理系统能够确保快速响应,不会让任何紧急任务等待太久。这对于那些需要精确时间控制的行业非常重要,比如工业自动化、航空航天或医疗设备。在微机世界的比喻中,RTOS的城市有着非常严格的时间管理规定,以保证所有紧急任务都能按时完成。

       Linux,虽然也能执行实时任务(通过实时Linux补丁),但它更像是一个通用城市管理系统,适用于各种不同的需求和环境。Linux系统强调的是通用性、多功能性和可扩展性。它能够管理城市(计算机系统)中的各种活动,从住宅到商业,从休闲娱乐到工业生产,无所不包。Linux通过其可配置的内核和大量的应用软件,为使用者提供了非常灵活的定制选项。在微机世界,Linux的城市不是专门为紧急任务设计,而是能够处理各种常规和非常规任务,旨在为居民(程序和数据)提供一个稳定和多样化的活动环境。

        Linux的另一个特点是开源性,这意味着城市的设计蓝图(源代码)是公开的,任何人都可以参与城市规划和发展,这导致了一个充满创新和快速适应新技术的环境。反观RTOS,它可能是专有的,也可能是开源的,但通常较小且专注于特定的应用领域。

        综上所述,主要区别如下:

        在城市比喻中,Linux可以被视为一个大都市,重视的是灵活性、功能性和普遍可用性。而RTOS(实时操作系统)则更像是为具体任务设计的精密仪器控制室或紧急服务中心,重点在于实时性和可靠性。RTOS需要确保任务在严格的时间限制内完成,因此它的设计更专注于减少任务响应时间和处理时间的可预测性。

  1. 内核实时性

    Linux内核虽然可以配置为“实时”(通过PREEMPT_RT补丁),但它的主要设计目标是通用性和多功能性,适合大范围的应用场景,不像RTOS那样天生就具备实时性。
  2. 调度和任务管理

    RTOS设计用来确保关键任务能够得到及时处理,即使系统资源有限。RTOS的调度器通常是基于优先级的,能够保证高优先级的任务获得即时响应。相比之下,Linux则更注重公平和资源共享,适用于复杂的计算任务和多任务处理,而不是严格的实时响应。
  3. 系统资源和功能

    Linux作为一个功能丰富的操作系统,提供了广泛的网络、多媒体、文件系统等支持。而RTOS通常更轻量,只包含必要的功能和服务,以减少系统调用的延迟和提高效率。

        2.Linux架构由哪些方面构成?

  1. 内核(Kernel)- 城市管理核心: Linux内核就像城市的行政中心,负责管理和调度资源(比如CPU时间、内存空间)、处理安全事务、维护秩序(管理进程、文件系统)等。它是操作系统与硬件之间的接口,确保系统的稳定运行。

  2. Shell - 市民服务中心: Shell是用户与操作系统内核交流的桥梁,如同城市中的市民服务中心,提供了一个让居民(用户)能够通过命令或者图形界面与城市管理核心(内核)沟通的方式。用户可以通过Shell启动程序、管理文件系统中的文件,或者配置系统的行为。

  3. 文件系统(File System)- 城市档案库: Linux的文件系统管理着所有的数据和资源,就像城市的档案库和仓库。它负责存储、组织、检索文件和目录,保证数据的安全性和可访问性。文件系统是确保数据有序管理的关键结构。

  4. 应用程序 - 市场和服务: 应用程序代表着城市里的各种商店、服务和娱乐设施。它们直接为城市居民(用户)提供服务,从文本编辑和网页浏览到复杂的数据分析和游戏娱乐等。

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当我们使用cv2.detectMultiScale函数进行目标检测时,需要理解每个参数的含义。下面是对每个参数的白话解释: 1. image:要进行目标检测的输入图像。就像我们要找东西一样,这是我们搜索的范围。 2. scaleFactor:图像缩放比例因子。当我们在不同尺度上搜索目标时,我们需要对图像进行缩放,以便能够检测到不同大小的目标。这个参数就是控制图像缩放的比例因子。如果我们将其设为1.1,那么在每个尺度上,我们将图像放大10%进行搜索。 3. minNeighbors:邻居个数的阈值。在目标检测时,我们可能会得到一些重叠的候选矩形框。为了避免重复检测相同的目标,我们可以设置一个阈值,只有当一个候选矩形框周围有足够多的邻居时,才将其视为有效的目标。这个参数控制着我们认定一个候选矩形框是否有效的条件。 4. minSize:目标的最小尺寸。我们可能对目标的大小有一定的要求,如果目标小于这个尺寸,我们可能不希望将其作为有效目标。这个参数就是用来限制目标的最小尺寸。 5. maxSize:目标的最大尺寸。与minSize相反,这个参数用于限制目标的最大尺寸。如果目标太大,我们可能也不希望将其作为有效目标。 通过调整这些参数,我们可以对目标检测的结果进行优化。但需要注意的是,具体使用时需要根据具体情况进行调试和调整,以获得最佳的检测效果。
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