主从蓝牙模块配置

1.进入AT模式

        蓝牙接USB-TTL模块：蓝牙的RXD接USB-TTL的TXD, 蓝牙的TXD接USB-TTL的RXD, GND互相接好，但是先不把USB-TTL的5V接蓝牙的VCC。

        打开串口调试助手，选择波特率为38400，按住蓝牙模块上的按键的同时，把USB-TTL的5V接蓝牙的VCC，此时蓝牙的指示灯闪烁频率会变慢，串口调试助手发送AT+换行，如果回复了OK,则成功进入AT模式。

2.配置参数

(1)改名字

查名字：AT+NAME? 换行

改名字：AT+NAME=ESP32_sEMG_Send 换行

确认是否改成功了：AT+NAME？换行   或者最后蓝牙退出AT模式后，用手机或电脑搜索看是否能搜到该名字的蓝牙（只能验证从模式的蓝牙，主模式的搜不到）

(2)改角色

查角色：AT+ROLE?换行

从模式：0(信号发送端)

主模式：1(信号接收端)

(3)波特率设为一致

查波特率：AT+UART?换行

改波特率：AT+UART=115200,0,0换行   (后面两个0代表停止位1位，无校验位)

(4)配对码设为一致

查配对码：AT+PSWD?换行

改配对码：AT+PSWD="1024"

3.验证

同时打开两个串口调试助手，互相发一下消息，验证一下它俩能够接收到彼此就行