经典多目标跟踪算法DeepSORT的基本原理和实现

目标检测 vs 目标跟踪

在开始介绍DeepSORT的原理之前呢，我们先来了解下目标检测，和目标跟踪之间的区别：

· 目标检测：在目标检测任务中，我们需要利用AI模型识别出单张画面中，物体的位置和类别信息，每一帧画面之间检测结果相对独立，没有依赖关系。这也意味着目标检测算法可以被应用于单张图片的检测，也可以用于视频中每一帧画面的检测。

· 目标跟踪：而目标跟踪则是在目标检测的基础上加入的跟踪机制，他需要追踪视频中同一物体在不同时刻的位置信息，因此他需要判断相邻帧之间的被检测到对象是否是同一个物体，并且为同一物体分配唯一的编号ID，用来区别不同的目标对象。

例如下面短跑运动员比赛的例子中，目标检测任务只需要识别到画面中所有人体的位置即可，而目标跟踪任务则需要区分画面中相同的对象和不同对象。

图：目标检测与目标跟踪比较

Deep SORT

DeepSORT的前身是SORT算法，SORT算法是由目标检测器以及跟