将ZED获取的视频格式svo转换成其他格式

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引言

svo视频格式是ZED的专属格式,实际应用中我们需要将该格式转化成其他可读的文件格式。

1 安装ZED-SDK

双击打开ZED的视频转化执行文件

"C:\Program Files (x86)\ZED SDK\samples\bin\ZED_SVO_Export.exe"

打开如下所示:

根据上述指示执行转换命令,官网也有详细的视频转化教程(zed官网):
笔者这里将官网的教程翻译如下:

# 按照以下步骤开始将 SVO 导出为其他文件格式:

# (1)打开命令行提示符。
Windows:在 Windows 开始菜单中键入“cmd”并按 Enter。
Linux:从桌面按 Ctrl+Alt+t
# (2)移至包含示例可执行文件的文件夹。
Windows系统: cd C:\Program Files (x86)\ZED SDK\samples\bin
Linux:cd /path/to/your/build/directory
# &
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以下是一个简单的Python代码示例,用于采集ZED相机的左右摄像头视频并将其保存为AVI格式文件。 首先,需要安装ZED SDK和OpenCV库。然后,使用以下代码: ```python import pyzed.sl as sl import cv2 def main(): # 初始化ZED相机 zed = sl.Camera() # 设置相机参数 init_params = sl.InitParameters() init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD1080 init_params.camera_fps = 30 # 打开相机 err = zed.open(init_params) if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS: print("相机打开失败!") exit(-1) # 创建视频编码器 fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') left_video = cv2.VideoWriter('left.avi', fourcc, 30.0, (init_params.camera_resolution.width, init_params.camera_resolution.height), True) right_video = cv2.VideoWriter('right.avi', fourcc, 30.0, (init_params.camera_resolution.width, init_params.camera_resolution.height), True) # 循环读取帧数据并保存视频 while True: # 采集一帧 if zed.grab() == sl.ERROR_CODE.SUCCESS: # 获取左右摄像头图像 left_image = sl.Mat() right_image = sl.Mat() zed.retrieve_image(left_image, sl.VIEW.LEFT) zed.retrieve_image(right_image, sl.VIEW.RIGHT) # 将图像转换为OpenCV格式 left_frame = left_image.get_data() right_frame = right_image.get_data() left_frame = cv2.cvtColor(left_frame, cv2.COLOR_RGBA2RGB) right_frame = cv2.cvtColor(right_frame, cv2.COLOR_RGBA2RGB) # 保存视频帧 left_video.write(left_frame) right_video.write(right_frame) # 显示图像 cv2.imshow("Left", left_frame) cv2.imshow("Right", right_frame) # 按下ESC键退出 if cv2.waitKey(1) == 27: break # 释放资源 zed.close() left_video.release() right_video.release() cv2.destroyAllWindows() if __name__ == '__main__': main() ``` 该代码打开ZED相机,设置相机参数,创建视频编码器,并在循环读取帧数据并保存视频。在每个循环中,它采集左右摄像头的图像,将其转换为OpenCV格式,并将其保存到相应的AVI文件中。此外,它还将图像显示在窗口中,以便您可以实时查看采集的图像。最后,按下ESC键退出程序并释放资源。

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