利用导航网格绕过障碍物

在游戏中常见的自动寻路功能，碰到障碍物会绕开而不会发生穿模的事情
有几种操作方法，有通过代码实现的，有通过插件实现的。
今天我介绍一个通过导航网格的设置来控制角色的移动的。

具体操作如下：
导航网格障碍物 (Nav Mesh Obstacle) 组件允许您描述导航网格代理在世界中导航时应避开的移动障碍物（例如，由物理系统控制的木桶或板条箱）。当障碍物正在移动时，导航网格代理会尽力避开它。当障碍物静止时，它会在导航网格中雕刻一个孔。

导航网格代理随后将改变它们的路径以绕过障碍物，或者如果障碍物导致路径被完全阻挡，则寻找其他不同路线。表现在游戏中就是简单的另寻他路，不会出现穿模的现象，或是无法走到指定地点。

以下是我在网上下载的一张示意图，认为很贴切。

在 Unity 中，导航网格生成方式是在 Navigation 窗口（菜单：Window > AI > Navigation）中进行处理的。
通过 4 个快速步骤完成：
1.选择应影响导航的场景几何体：可行走表面和障碍物。
2. 选中 Navigation Static 复选框以便在导航网格烘焙过程中包括所选对象。
3. 调整烘焙设置以匹配代理大小。
4. 单击 Bake 以构建导航网格。

显然此导航只是一个近似值，如果想要更好的效果，还需要更细致的修改。