UE4 导航网格的使用

在使用导航网格前，应先设置项目导航系统支持的导航代理者（Agents）

在项目设置中，找到导航系统页面

DirtyAreasUpdateFreq 表示导航网格变化时，检测变化并更新的频率。

 

这里可以设置导航系统的一些参数，包括是否允许客户端导航， 支持的导航代理者（Agents）

根据支持的导航代理者类型，导航网格会生成不同的RecastNavMash，以支持不同代理者。

代理者的参数如下

Name:就是自定义用的类型名

Color:控制生成的绘制导航网格的颜色

Defalut Query Extent这个还不清楚是干什么的，一般不用管

Navigation Data class 一般不用动

Nav Agent Radius： 这个是代理者的半径， 通常与所需代理的Acter的pawnMovement类型组件中的Nav Movement 类别中设置同名变量大小一致的。

Nav Agent Height： 这个是代理者的高度， 通常与所需代理的Acter的pawnMovement类型组件中的Nav Movement 类别中设置同名变量大小一致的。

Nav Agent Step Height： 这个是代理者可以行走的台阶高度，通常与所需代理的Acter的pawnMovement类型组件中的Nav Movement 类别中设置同名变量大小一致的。

Nav walking Search Height Scale  暂时不清楚干什么的，一般不用管

preferred Nav Data 这个也不是很清楚干什么的。一般不用管

这几个好像设置了没用， 只有在Acter的pawnMovement类型组件中的Nav Movement 类别中设置同名变量设置了才有用。而且这几个参数并不仅仅只影响导航，而是对所有的movement都有用。这几个选项，只是用于说明可以进行什么行为，并不会在自动寻路时，自动实现跳跃，蹲下等。从高处跳下，可以使用Nav Link Proxy 来指导

 

然后，还要设置项目设置中的导航网格物体

这一页中，主要是设置导航网格在生成RecastNavMash时的一些通用设置。

display类型 重要是用来显示用的。

Generation 控制生成网格的一些设置。 主要的需要修改的设置如下

Agent Radius：在导航系统页签中，如果没有设置support Agents的化，会使用这里的设置

Agent Height：在导航系统页签中，如果没有设置support Agents的化，会使用这里的设置

Agent Max Height：在导航系统页签中，如果没有设置support Agents的化，会使用这里的设置，具体是什么，没有搞清楚。

Agent Max Slope： 生成RecastNavMash时，所允许的斜坡的最大角度。

Agent Max Step Height： 生成RecastNavMash时，所允许的最大楼梯高度。

 

 

这些可以在生成的RecastNavMash中重新设置。

 

这里有一个bug，就是在项目设置中修改的support Agents 的一些变化，必须重启项目才能更新。

 

 

在NavMeshBoundsVolume的Navigation选项中，选择需要支持的Supported Agents。则在生成导航网格时，会根据指定的类型，生成不同的导航网格（RecastNavMash）。

在导航网格中，可以指定不同的运行时网格生成机制。

第一种，是静态的。

第二种，在导航修改器（Nav Modifier）发生改变时动态修改。仅当Nav Modifier Volume 类型的物体发生改变时，才会更新网格。

第三种，是动态的修改。所有会影响导航的物体改变位置都会更新。