基础-MVP标定-H矩阵变换算子

H矩阵变换算子，通过读取标定文件算子（这算子读取的是标定信息，解析之后才得到的H矩阵信息）传入H矩阵信息，对输入的H矩阵进行变换，使其能对世界坐标进行平移，旋转，缩放。得到对应变换后的世界坐标的位置。
通过模板匹配得到参数或手动输入配置参数（坐标变换信息），对坐标进行变换。

H矩阵变换工具，可用于坐标系转换，在输入H矩阵的基础上，添加偏移量、旋转量和缩放量，得到新的H矩阵。
如果没有外部H矩阵输入，默认在单位矩阵的基础上进行偏移旋转和缩放。

参数配置：
可右键H矩阵变换算子，显示其隐藏参数。

若不传入H矩阵信息，默认其坐标为图像坐标。
可在配置界面对，该图像坐标进行变换，

若将标定文件解析的H矩阵传入，其变换的就是该标定文件中标定的世界坐标。

变换后的坐标信息，也可以通过outHomMat传给其他算子。

此外还可以传入模板匹配的信息，若匹配目标移动，则坐标跟着它一起移动.

困惑：
⦁    读取标定文件算子传入的H矩阵信息如何得到的，是由H矩阵变换得到的吗？
有没有可能这个H矩阵信息它是由其他的标定算子得到的，
或者是H矩阵信息，可以由另外的软件制作。
答：h矩阵信息需要结合实际的坐标测量得到。
这个H矩阵信息是“读取标定文件”算子自己解析出来的，它读取的是标定文件，得到的也是标定信息，只是标定信息可以根据某种算法得到H矩阵信息。

⦁    H矩阵变换后的结果信息如何保存呢？
或许这个变换只是比较常用于程序运行中间的流程，不需要保存结果。
答：变换之后直接就用上了，所以不需要保存。而且每一个像素点的坐标都不一样，没必要保存。

只要有标定信息和图像坐标，变换后的坐标随时都可以查看，所以要保存的是标定信息，而标定信息应该是其他的算子早就准备好的。

⦁    H矩阵变换的作用场景是什么呢？
1)    对坐标进行变换。（对坐标系进行变换从而达到对坐标的变换效果）
2)    对传入的H矩阵信息进行变换

⦁    世界坐标的意义是什么呢？它有什么作用场景呢？
⦁    实际的物理坐标，单位自己随意定
⦁    用来算物体实际的位置，长度，面积，体积等
⦁    根据图像坐标和世界坐标的关系，如果已知图像坐标，那么就可以对世界坐标做一个映射。