基础-MVP标定-棋盘格标定算子

棋盘格标定算子用于建立棋盘格所在平面与图像平面的关系，
计算图像坐标映射到世界坐标的透视变换，输出标定文件。

参数配置：
棋盘格宽度、棋盘格高度，代表棋盘格单个格子的实际物理宽度和高度，而不是图像中的宽高。

矫正模式
由于透镜的先天条件原因，会造成图像围绕光学中心产生镜像畸变，随着向边缘移动，畸变越厉害。
非线性矫正，对棋盘格标定进行矫正，如果图像有光学畸变，可选择解畸变，来减少因为图像畸变带来的精度损失。

解畸变后的棋盘格标定文件，可以用图像解畸变算子导入该标定文件，生成棋盘格解除畸变后的图像。
矫正模式：

        对于镜头畸变较严重的相机，开启非线性矫正功能会使得标定更准确，体现在标定结果中的RMS（越小代表标定越准确）。
     不解畸变    只解透视畸变不解镜头畸变，RMS比解畸变大。
     解畸变    既解透视畸变又解镜头畸变，RMS比不解畸变小。

原点矫正
可配置原点偏移坐标X和Y，旋转角度，坐标系方向，
左手坐标系，X轴向右方，Y轴向下方；
右手坐标系，X轴向右方，Y轴向上方。

可以自己选择标定文件的存储路径

补充：
RMS就是均方根。在数据统计分析中，将所有值平方求和，求其均值，再开平方，就得到均方根值。