基础-MVP标定-N点标定算子

N点标定算子根据输入或配置的N组坐标点对（图像——世界），计算图像坐标映射到世界坐标的透视变换，并将图像的像素坐标转换到世界坐标，输出标定文件。

该算子一般搭配机械臂使用。N需要大于等于四。

参数配置：
配置坐标
可以手动输入标定点信息，也可以直接导入（CSV）数据文件，
格式：第一行NO,Image-X，Image-Y,Wold-X,Wold-Y,后面就是对应的数字信息。每一行为一组坐标点对

图像坐标：把鼠标移到图像上时，显示区下方会显示一行信息，那里的坐标信息就是图像坐标。

世界坐标：为实际物理坐标。
世界坐标的单位没有具体的规定，可以自己定义。

增加标定点后，也可将其他算子得到的点坐标传给inPiont参数作为标定点的图像坐标。

配置选项
标定文件能够保存下来，会有一个默认保存路径，可以根据自己的需要修改保存路径，选择指定路径保存标定文件。

困惑：
图像坐标和世界坐标的具体对应关系是什么？确定了图像坐标后，世界坐标怎么确定呢？世界坐标可以从图像上确定吗？还是说图像坐标直接从图像上得到，世界坐标有其他工具测量得到？
        世界坐标，直接从实际中测量得到，无需关系模板来确定。世界坐标直接从实际中得到，测量出来的。或者由其他算子测出来的坐标。
        第一个关系是由坐标确定的，而不是由关系来确定第一个坐标。

注意：
添加标定点，标定点的个数至少是四个，要形成四边形。
图像坐标的与世界坐标要等比例配置。
图像坐标所构成的坐标系图形要与世界坐标系所构成的图像要一致。