今天写程序的时候需要将我自己设置的3X3矩阵与一个3X1矩阵合并,再加上一个1X4的矩阵一起合并成为4X4矩阵的形式。
发现如果使用np.array直接硬性合并出来的结果并不是我想要的结果:
于是找到了一种方式可以先进行列合并在进行行合并,代码如下:
# 数组先进行横向合并后进行纵向合并
transition_matrix = np.vstack([np.hstack([r2, t2]), [0, 0, 0, 1]])
输出的r2,t2,与合并后的结果如下:
成功!
今天写程序的时候需要将我自己设置的3X3矩阵与一个3X1矩阵合并,再加上一个1X4的矩阵一起合并成为4X4矩阵的形式。
发现如果使用np.array直接硬性合并出来的结果并不是我想要的结果:
于是找到了一种方式可以先进行列合并在进行行合并,代码如下:
# 数组先进行横向合并后进行纵向合并
transition_matrix = np.vstack([np.hstack([r2, t2]), [0, 0, 0, 1]])
输出的r2,t2,与合并后的结果如下:
成功!