fatal error: pcl/point_types.h: 没有那个文件或目录 #include ＜pcl/point_types.h＞

        这两天遇到了一个问题，是在进行曲面重建的时候，编译报错fatal error: pcl/point_types.h: 没有那个文件或目录 #include <pcl/point_types.h>以及未定义的引用，如下图：

         然后找了很多解决方法，比如添加#define PCL_NO_PRECOMPILE，修改kdtree_flann.h 文件都没有解决，最后终于找到了解决方法：解决方法：

        找到CMakeLists.txt文件，添加

1、添加find_package(PCL REQUIRED)
2、在include_directories中添加/usr/include/pcl-1.9（这里的pcl-1.9是我自己的pcl的版本）
3、在target_link_libraries中添加${PCL_LIBRARIES}

        这里可能是解决了好几个问题，但是现在还在新手阶段，所以这些配置都写了上去，接下来要去好好的了解CMakeLists.txt这个文件了，以此记录这些错误的解决方法，也为同行提前走了坑。