PCL不同格式点云读取速度(Binary和ASCII )

最新推荐文章于 2025-04-14 11:58:22 发布
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分类专栏： PCL 文章标签： c++
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54042725/article/details/136574483
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文章讲述了在处理大型点云文件时，二进制格式显著优于ASCII码格式，因为二进制无需转换且节省存储空间，但ASCII码便于查看点云属性。作者通过实际测试和原因分析，强调了在性能需求高的项目中选择合适的数据格式的重要性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

        首先说明一点：Binary(二进制)格式点云文件进行读取时要比Ascll码格式点云读取时要快的多，尤其是对于大型的点云文件，如几百万、甚至几千万个点云的情况下。

        今天遇到了一种情况，在写项目的时候进行点云读取，读取的时候只有90多万个点，读取却要1分钟左右，所以项目的进行就涉及到了性能的问题，为什么读取的这么慢呢？晚上单独把读取点云文件的代码拎了出来。然后加载了一个七十万的点云文件，令我震惊的是1s中左右就读取完毕了。

        分析：第一就是我的点云路径问题。第二就是我的文件问题。针对这两点，我就分别打开这两个文件看了一下，发现1s中读完的那个点云，是用二进制进行保存的，而另一个使用ascll码进行保存的。

        下面我就针对同一个文件数据分别进行了两种格式的保存，点数为6124679个点，使用ASCLL码保存的，读取时间大概为：

        9分钟！！！(很长)

        而二进制格式保存的读取时间大概为：

                3s！！！

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