安装Cartographer时访问不了https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartog

直接上解决步骤：

        1、通过www.IPAddress.com查询https://raw.githubusercontent.com的ip地址

        2、打开自己的Unbuntu，打开终端，输入sudo vim /etc/hosts打开文件，更改host文件

        3、添加真正的ip和raw.githubusercontent.com的网址

                3.1操作步骤：打开之后，键盘键入'o'进入编辑模式，添加内容，添加完毕之后，键盘键入ESC，之后键盘键入:wq之后回车即可

        4、重新运行wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall

wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall