games101作业0

给定一个点 P = (2, 1), 将该点绕原点先逆时针旋转 45◦，再平移(1, 2) 计算出变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）。

#define _USE_MATH_DEFINES       //需要放在math前,之后才可以使用M_PI等match定义参数
#include<cmath>
#include<Eigen/Eigen>
#include<iostream>
int main() {
	Eigen::Vector3f point_1(2.0f,1.0f,1);    //定义一个点的坐标为(2,1)
	Eigen::Matrix3f rotation;			     //定义一个3*3的矩阵
	float angle = 45;					     //旋转的角度是45度 
	float radian = angle * (M_PI / 180);     //转化成弧度制，便于计算机三角函数运算
	rotation << cos(radian), -sin(radian), 1,
		sin(radian), cos(radian), 2,
		0, 0, 1;						    //将齐次坐标输入到矩阵ratation中
	Eigen::Vector3f result = rotation * point_1; //进行变换操作，得出结果
	std::cout << "平移后的点的坐标为： (" << result.x() << "," << result.y() << ")" << std::endl;
	return 0;
}

**运行结果如图：**
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