4.2系统时钟的剖析

最新推荐文章于 2024-02-22 05:51:15 发布

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分类专栏：正点原子STM32笔记文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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1.系统时钟来源

系统时钟可以选择HSI，HSE，PLLCLK
通常使用PLLCLK

2.PLLCLK怎么配置

1.从启动文件可以看出，先调用main函数的时候，需要先调用时钟初始化函数

Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

2.时钟初始函数具体
寄存器版本的

void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  /* Set HSION bit HSIO作为来源*/
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset CFGR register */
  RCC->CFGR = 0x00000000;

  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset PLLCFGR register */
  RCC->PLLCFGR = 0x24003010;

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* Disable all interrupts */
  RCC->CIR = 0x00000000;

#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
  SystemInit_ExtMemCtl(); 32
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */

  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}

HAL库版本

void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq)
{
    HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStructure; 
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStructure;
    
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); //使能PWR时钟
    
    //下面这个设置用来设置调压器输出电压级别，以便在器件未以最大频率工作
    //时使性能与功耗实现平衡，此功能只有STM32F42xx和STM32F43xx器件有，
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);//设置调压器输出电压级别1
    
    RCC_OscInitStructure.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;    //时钟源为HSE
    RCC_OscInitStructure.HSEState=RCC_HSE_ON;                      //打开HSE
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;//打开PLL
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;//PLL时钟源选择HSE
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLM=pllm; //主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLN=plln; //主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432.  
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLP=pllp; //系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLQ=pllq; //USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.
    ret=HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStructure);//初始化
	
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
    
    ret=HAL_PWREx_EnableOverDrive(); //开启Over-Driver功能
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
    
    //选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2
    RCC_ClkInitStructure.ClockType=(RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    RCC_ClkInitStructure.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;//设置系统时钟时钟源为PLL
    RCC_ClkInitStructure.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;//AHB分频系数为1
    RCC_ClkInitStructure.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV4; //APB1分频系数为4
    RCC_ClkInitStructure.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2; //APB2分频系数为2
    ret=HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStructure,FLASH_LATENCY_5);//同时设置FLASH延时周期为5WS，也就是6个CPU周期。
		
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
}

3.时钟系统配置一般步骤

1.使能PWM时钟
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
作用：调压器和Over_Driver功能需要
后面的步骤设置调压器输出电压级别是电源控制相关配置，所以必须开启 PWR 时钟
2.设置调压输出电压级别
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG()

3.选择是否开启Over_Driver功能
HAL_PWREx_EnableOverDrive();
请添加图片描述
HCLK就是系统时钟，我们可以知道调压器和Over_Driver其实就是控制系统时钟的上限，如果我们是stm32f429系列
我们系统时钟要到180MHZ，我们就需要把调压器调到11级别，而且需要打开Over_Driver功能
代码

__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);//设置调压器输出电压级别1
HAL_PWREx_EnableOverDrive(); //开启Over-Driver功能

我们做完这些，还需查看等待周期请添加图片描述
我们是180MHZ，故需要等待5个等待周期
所以后面有一个代码后面的等待周期参数是5个FLASH_LATENCY_5
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStructure,FLASH_LATENCY_5);

4.配置时钟源相关参数
HAL_RCC_OscConfig()
作用：选择PLLCLK，HSE，HSI
函数里面的参数 RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct

typedef struct
{
  uint32_t OscillatorType;       /*!< The oscillators to be configured.
                                      This parameter can be a value of @ref RCC_Oscillator_Type                   */

  uint32_t HSEState;             /*!< The new state of the HSE.
                                      This parameter can be a value of @ref RCC_HSE_Config                        */

  uint32_t LSEState;             /*!< The new state of the LSE.
                                      This parameter can be a value of @ref RCC_LSE_Config                        */
                                          
  uint32_t HSIState;             /*!< The new state of the HSI.
                                      This parameter can be a value of @ref RCC_HSI_Config                        */

  uint32_t HSICalibrationValue;  /*!< The calibration trimming value.
                                      This parameter must be a number between Min_Data = 0x00 and Max_Data = 0x1F */
                               
  uint32_t LSIState;             /*!< The new state of the LSI.
                                      This parameter can be a value of @ref RCC_LSI_Config                        */

  RCC_PLLInitTypeDef PLL;        /*!< PLL structure parameters                                                    */      

}RCC_OscInitTypeDef;

我们配置那个就把OscillatorType赋值那个时钟，然后把下面对应的状态打开，最后配置PLL（主要配置主PLL，P，Q，M，N的配置）
PLL的结构体

typedef struct
{
  uint32_t PLLState;   /*!< The new state of the PLL.
                            This parameter can be a value of @ref RCC_PLL_Config                      */

  uint32_t PLLSource;  /*!< RCC_PLLSource: PLL entry clock source.
                            This parameter must be a value of @ref RCC_PLL_Clock_Source               */

  uint32_t PLLM;       /*!< PLLM: Division factor for PLL VCO input clock.
                            This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 63    */

  uint32_t PLLN;       /*!< PLLN: Multiplication factor for PLL VCO output clock.
                            This parameter must be a number between Min_Data = 50 and Max_Data = 432 
                            except for STM32F411xE devices where the Min_Data = 192 */

  uint32_t PLLP;       /*!< PLLP: Division factor for main system clock (SYSCLK).
                            This parameter must be a value of @ref RCC_PLLP_Clock_Divider             */

  uint32_t PLLQ;       /*!< PLLQ: Division factor for OTG FS, SDIO and RNG clocks.
                            This parameter must be a number between Min_Data = 4 and Max_Data = 15    */
#if defined(STM32F410Tx) || defined(STM32F410Cx) || defined(STM32F410Rx) || defined(STM32F446xx) || defined(STM32F469xx) ||\
    defined(STM32F479xx)
  uint32_t PLLR;       /*!< PLLR: PLL division factor for I2S, SAI, SYSTEM, SPDIFRX clocks.
                            This parameter is only available in STM32F410xx/STM32F446xx/STM32F469xx and STM32F479xx devices. 
                            This parameter must be a number between Min_Data = 2 and Max_Data = 7     */
#endif /* STM32F410xx || STM32F446xx || STM32F469xx || STM32F479xx */ 
}RCC_PLLInitTypeDef;

所以HAL_RCC_OscConfig()配置

 	RCC_OscInitStructure.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;    //时钟源为HSE
    RCC_OscInitStructure.HSEState=RCC_HSE_ON;                      //打开HSE
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;//打开PLL
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;//PLL时钟源选择HSE
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLM=pllm; //主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLN=plln; //主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432.  
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLP=pllp; //系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLQ=pllq; //USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.
    ret=HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStructure);//初始化

这里就初始化了系统时钟来源的相关配置

5.配置系统时钟以及分频系数
HAL_RCC_ClockConfig()
有两个参数
RCC_ClkInitTypeDef *RCC_ClkInitStruct与uint32_t FLatency
*RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct结构体

typedef struct
{
  uint32_t ClockType;             /*!< The clock to be configured.
                                       This parameter can be a value of @ref RCC_System_Clock_Type      */

  uint32_t SYSCLKSource;          /*!< The clock source (SYSCLKS) used as system clock.
                                       This parameter can be a value of @ref RCC_System_Clock_Source    */

  uint32_t AHBCLKDivider;         /*!< The AHB clock (HCLK) divider. This clock is derived from the system clock (SYSCLK).
                                       This parameter can be a value of @ref RCC_AHB_Clock_Source       */

  uint32_t APB1CLKDivider;        /*!< The APB1 clock (PCLK1) divider. This clock is derived from the AHB clock (HCLK).
                                       This parameter can be a value of @ref RCC_APB1_APB2_Clock_Source */

  uint32_t APB2CLKDivider;        /*!< The APB2 clock (PCLK2) divider. This clock is derived from the AHB clock (HCLK).
                                       This parameter can be a value of @ref RCC_APB1_APB2_Clock_Source */

}RCC_ClkInitTypeDef;

ClockType选择需要配置的系统时钟的各部分
SYSCLKSource选择系统时钟源
AHBCLKDivider，APB1CLKDivider，APB2CLKDivider都为分频系数
具体代码

    //选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2
    RCC_ClkInitStructure.ClockType=(RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    RCC_ClkInitStructure.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;//设置系统时钟时钟源为PLL
    RCC_ClkInitStructure.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;//AHB分频系数为1
    RCC_ClkInitStructure.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV4; //APB1分频系数为4
    RCC_ClkInitStructure.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2; //APB2分频系数为2
    ret=HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStructure,FLASH_LATENCY_5);//同时设置FLASH延时周期为5WS，也就是6个CPU周期。